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超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
被引量:
5
1
作者
汪云涛
鲍青山
+1 位作者
王树国
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期20-23,共4页
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差;采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉...
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差;采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。
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关键词
移动式
机器人
距离探测
超声探测系统
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职称材料
题名
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
被引量:
5
1
作者
汪云涛
鲍青山
王树国
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所cad研究室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期20-23,共4页
基金
国家自然科学基金
国家863高技术计划
文摘
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差;采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。
关键词
移动式
机器人
距离探测
超声探测系统
Keywords
Ultrasonic sensor: mobile robot
distance survey
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超声探测系统在移动式智能机器人中的应用
汪云涛
鲍青山
王树国
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
5
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职称材料
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