液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上 ,提出了液压网络功率完备匹配的概念 ,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究 。

直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能。

静液传动混合动力车辆再生制动研究

为了使发动机工作在最佳效率区并可在车辆减速过程中回收制动能量,以提高车辆的燃油经济性,对并联式静液传动混合动力车辆(PHHV)主要部件的设计准则进行了研究,结合静液传动能量再生系统功率密度大的特点,分析了静液传动混合动力车辆在城市行驶工况下的制动特征,针对PHHV提出了一种新的再生制动控制策略.仿真和试验结果表明:所设计的驱动系统参数匹配较为合理,液压再生制动控制系统可以合理地分配液压再生制动转矩和传统摩擦制动转矩的比例关系,在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能.

静液传动系统自适应模糊滑模控制

针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象。

液压恒压网络压力控制研究

介绍了液压恒压网络的结构组成,建立了液压变压器-液压蓄能器子系统的数学模型,提出了两种分别依赖于负载流量和系统压力的压力控制算法。在分析前者的缺点后,推导了控制系统压力的非线性方程,该方程的解及其系统压力的仿真结果证实了所提出的第二种恒压网络的控制方法的正确性。

静液传动混合动力车辆控制策略优化

为了提高静液传动混合动力车辆的燃油经济性,在Matlab/Simulink平台上建立了整车动态性能仿真分析模型,建立逻辑门限控制策略参数优化的有约束非线性规划模型,以燃油消耗率为优化目标,以发动机主动充压转矩差值和主动充压压力限值为优化对象,运用多目标遗传优化算法,在不同的循环工况下对静液传动混合动力系统工作模式的选择和能量的分配进行了优化,找到了一组全局最优的控制策略参数.仿真结果表明:优化后的控制策略参数可使发动机更多地在燃油经济性较好的区域工作,提高整车的燃油经济性.将该方法用于离线参数优化,可以大大缩短控制器的实车标定时间.

火箭舵机用直驱式容积控制电液伺服系统的研究

根据火箭的飞行原理和推进器的作用,比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点。文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真。研究结果表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。

复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究

提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。

液压变压器控制液压缸工作特性研究

由于现有的工程机械中采用多路阀来控制液压缸存在较大的节流损失,而采用液压变压器在理论上可以无节流损失的控制液压缸,故研究了采用液压变压器控制液压缸的液压系统。首先建立了该系统的数学模型,并进行了仿真分析。针对理论研究的结果进行了实验研究,结果表明该系统可以满足实际要求。

液压变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上 ,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件 ,建立了两者组成的子系统数学模型 ,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景 ,对系统进行了仿真研究 ,结果证实了该方案的可行性。

模糊自整定PID控制器的设计及其应用

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.

二次调节静液传动液压抽油机

分析了二次调节静液传动液压抽油机的工作过程,对二次调节静液传动液压抽油机的系统设计进行了讨论,并对二次调节静液传动液压抽油机的节能效果进行了计算。

用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究

研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 。

静压滑环及其应用研究

介绍了静压滑环的结构特点及其应用 .通过比较静压轴承、配流盘和静压滑环三者之间的不同点 ,得出静压滑环在结构上是一个自平衡元件 ,在功能上类似于电刷滑环 ,因此在固定件和旋转件之间进行流体动力传输时 。

二次调节静液传动节能技术在位能回收和重新利用中的应用

二次调节静液传动网络中的二次元件既可以作为马达也可以作为泵工作,从而使升降类负载的位能回收和重新利用成为可能,本文以此为出发点,分别介绍了几种位能回收和重新利用的方式,为该类工作方式的负载能量的回收和重新利用提供参考。

基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用

电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 .同时 ,典型的电液力控制系统属于奇异H∞ 问题 ,传统的H∞ 控制算法无法求解该问题 .为了提高系统的频宽 ,获得希望的系统特性 ,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置 (以下简称动三轴 ) ,采用基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 控制方法进行求解 ,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程 .在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的H∞控制器作用下的仿真结果 .结果表明 ,基于LMI的H∞

最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。

应用于伺服液压缸的磁阻式位移传感器研究

介绍了基于磁阻式位移传感器的特点、工作原理及传感芯片的结构,并把该传感器应用到直驱式电液伺服液压缸上。研究结果表明,磁阻式位移传感器具有很强的抗干扰和环境适应能力。

直驱式容积控制电液伺服系统

综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况,介绍了系统的工作原理,总结出系统的特点及优缺点,提出了系统的应用前景。

采用准恒压系统的公交汽车主要元件参数匹配的研究

本文通过对采用二次调节静液传动技术的公交汽车系统中的二次元件、液压蓄能器和作为负载的汽车三者参数关系的分析 ,得出了它们之间的匹配关系 ,并讨论了汽车在回收惯性能量的过程中 ,液压蓄能器参数对准恒压网络压力的影响 。