CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。

电力录波数据中浪涌干扰的识别及滤除

针对电力录波中可能遇到的浪涌干扰,通过采用改进的程序判断法对相邻采样数据之间斜率的分析来判断浪涌的发生,并截取干扰段数据,采用形态学滤波算法,选取合适的结构元素,达到有效滤除干扰的目的。

开关变换器的稳定性定义及分析方法

综述并比较了开关变换器的Lyapunov稳定、轨道稳定及工程稳定定义;全面介绍了开关变换器的几种稳定分析方法:稳态分析、小信号稳定分析、大信号稳定分析;对开关变换器的不稳定现象进行归类。Lyapunov稳定定义分析过程简单但只能分析平均模型的低频稳定性;轨道稳定定义最符合开关变换器的时变和非线性本质,分析过程复杂但可进行全面稳定性分析;工程稳定定义则不便于稳定性分析,适合稳定性验证。