动态低应力小变形无热裂焊接方法的研究

从防止焊接热裂纹的力学角度出发 ,研究了随焊激冷与随焊锤击两种动态低应力小变形无热裂的焊接方法 .分析了二者防止焊接热裂纹的作用机理 ,并就高强铝合金薄板控制焊接残余应力、减小焊接变形、改善焊接接头性能的效果进行了比较 研究结果表明 :两种方法均能有效地防止焊接热裂、控制纵向焊接变形 ;但随焊激冷法对于横向焊接变形 ,不但不能减小 。

脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感与实时控制

研究对脉冲熔化极气体保护焊 (GMAW )熔池过程采用视觉传感与实时控制方法的可行性问题。由于GMAW过程的熔滴过渡现象的复杂性 ,尝试模拟焊工通过观察熔池变化等因素来调整焊接参数获取满意的焊缝成形的行为。建立了脉冲GMAW过程熔池视觉传感系统 ,宏观上将熔滴过渡对熔池特征的影响作为黑箱过程处理 ,根据脉冲GMAW弧光光谱分布和熔池图像特征提取 ,实现对脉冲GMAW熔池动态过程的实时检测。采用辨识算法建立焊接动态过程的数学模型 ,进而设计脉冲GMAW熔宽的PID控制器 ,实现对脉冲GMAW熔池宽度的实时控制。试验表明 ,建立的视觉传感系统。