基于创新能力培养的一流通信学科研究生教育方法探索与实践——以哈尔滨工业大学电子与信息工程学院为例

高水平的研究生教育是建设世界一流大学的重要支撑,是"双一流"建设的突出特征。本文从高等教育中创新能力的概念和特征谈起,结合哈尔滨工业大学电子与信息工程学院的实践经验,从创新意识、创新思维、创新能力、创新实践平台4个方面提出基于创新能力培养的通信学科研究生教育方法的合理化建议。

以学生为中心的大学英语“智能+”教学环境研究——以哈尔滨信息工程学院大学英语教学为例

基于以学生为中心的教育理念,在“智能+”教学模式下,本文积极探索大学英语“智能+教学”的教学环境设置,力争将课堂学习和“智慧”学习进行整合优化,在词汇积累、英语听说、阅读理解、写作翻译等方面开展混合式教学,构建全新的“智能 ”英语教学环境,并提出针对性的大学英语教学策略,提高教学成效,提升学生英语学习及应用能力。

基于信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法

针对工业机器人谐波减速器不同工况数据分布差异大,部分工况数据标签缺失以及单一传感器获取信息不全面,导致诊断准确率不高的问题,提出一种信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法。该方法将源域和目标域一维振动数据利用小波变换构建时频图;使用基于小波变换的图像融合方法整合多个传感器的时频信息并构建融合图像;提出多表示特征提取结构的改进残差网络以充分挖掘融合样本多表示特征,同时,在无监督场景下将源域和目标域融合样本的多表示特征进行子域适应处理,减小两域的各个子域间的分布差异,从而将知识从标签丰富的源域迁移到标签缺失的目标域,最终实现不同工况下谐波减速器的故障诊断。通过搭建工业机器人谐波减速器故障实验台并进行实测,所提方法在所有迁移任务中平均准确率可达98.8%,能够有效实现无监督场景中不同工况下谐波减速器的故障诊断。

基于CDIO工程教育模式的通信学科研究生教育方法研究与实践——以电子信息类实践课“通信系统仿真”为例

CDIO工程教育模式有效地解决了教育与实践之间的矛盾、知识与能力之间的失衡问题。本文以哈尔滨工业大学电子与信息工程学院电子信息类实践课"通信系统仿真"为例,讲解了基于CDIO工程教育模式的课程改革方法。此项改革很好地解决了目前工程教育中存在的诸多问题,从而提高了学生的工程实践能力和创新能力。

新一代Wi-Fi的新型感知信息压缩方法

通信设备由于和雷达设备的工作存在重叠,也可以实现目标检测。但是传统的通信协议采用显式反馈传输信息,导致采用通信设备检测无法保留感知信息,因此可以对显式反馈的分解流程进行改进,从而在通信的间隙实现对环境目标的感知。在MIMO系统中,波束成型是发射端利用MIMO信道状态信息生成导向矩阵,从而提升接收端接收性能的一种技术。目前显式反馈波束成型是通信中波束成型的主流方式,接收端会对接收到的信道矩阵进行奇异值分解后转换成一系列角度值传回发射端。虽然采用传统的矩阵分解流程获得反馈矩阵可以有效降低反馈的冗余信息量,但是通常会丢失掉通信设备在感知过程中获得的大部分重要信息,从而导致利用Wi-Fi信号进行目标探测的功能受到限制。研究发现对于接收到的信道矩阵利用传统的分解方式获得的反馈矩阵特征向量无法保留目标的距离,速度信息。本文提出了一种新型的分解方式,基于信道矩阵的协方差矩阵,先求解左奇异矩阵,再利用左右两个酉矩阵正交向量的对应关系,进一步求解从而获得改进的右奇异矩阵,所提改进方法保留了目标的距离、速度以及角度信息,极大地提升了有效反馈信息量。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

基于信息分形的行人轨迹预测方法

行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确定性和复杂性。受此启发,为了充分处理判别器中轨迹信息判别的不确定性,提升预测精度,该文提出了基于信息分形的轨迹预测方法。首先,场景信息和历史轨迹信息被特征提取模块提取。然后,通过注意力模块获取到场景-行人之间的交互信息与行人-行人之间的交互信息。最后基于生成对抗网络和信息分形生成合理的轨迹。在两个公共数据集ETH/UCY上实验表明,该方法能有效处理轨迹信息的不确定性,提高轨迹预测的精度。比如突然转弯、从后方超越前人、避让等行为的轨迹都能有效预测。在平均位移误差(ADE)和终点位移误差(FDE)上相比基准模型误差平均降低了11.11%和23.48%。

基于移动捎带的5G广域物联网信息传输方法研究

针对偏远地区低速率、时延非敏感业务的入网问题,提出了一种基于移动捎带的广域物联网信息传输方法。利用移动载体为物联网设备提供无感接入支持,扩展了网络覆盖范围。在无基站信号覆盖区域,移动载体与传感器建立连接,获取传感器数据并存储,具备5G接入条件时,将感知信息卸载实现信息入网。提出了一种基于代价函数的数据缓存策略,提高了信息捎带效率,分析了移动捎带方案的覆盖性能,并设计了一种基于远距离无线电(long range radio,LoRa)技术的硬件实现方案。仿真结果表明,基于移动捎带的广域物联网信息传输方法能够提高物联网信息捎带效率,并将5G网络的物联网覆盖范围扩大4.98倍,实地测试验证了所提方法的有效性,移动捎带节点可以实现半径4 km的通信覆盖。

智能测控工程专业课程教学体系研究

以继承创新、交叉融合、协同共享为方式,以培养适应未来、创新型卓越领军人才为目标,把握专业主线,突出专业特色,在夯实工科基本知识的基础上,构建了以智能信息感知和处理为教学基础,以精准感知、互联传输、智能计算和精确控制为知识基础通专融合的智能测控工程专业课程教学体系,满足专业教学需求与人才培养目标。

obe工程教育模式的电子信息类专业课程改革初探

当前工程项目在开展的过程中对专业人才的跨学科知识的掌握程度提出了更高的要求,即涉及到了设计、营销等领域。因而在此背景下,为了提升学生整体学习效率,要求教师在课堂教学活动开展过程中应提高对obe 工程教育模式的重视程度,最终由此满足学生成长需求,且就此培养更多全能型专业人才。以下就是对基于obe 工程教育模式的电子信息类专业课程改革的详细阐述,望其能为当代教育活动的有序开展提供有利的文字参考。本文从obe 概念分析入手,并详细阐述了基于obe 工程教育模式的电子信息类专业课程改革路径,旨在其能推动当前教育活动的进一步创新。

博士生入学“申请-考核”制实施成效与路径优化——以哈尔滨工业大学为例

一、'申请-考核'制的产生背景博士学位作为高等教育体系中的最高学历层次,担负着为国家培养高层次拔尖创新人才的重任,对于提高国家竞争力、建设创新型国家、实施科教兴国战略和人才强国战略均具有重要意义。2015年,我国博士研究生招生人数已达7.3万人,培养规模跃居全球第一[1]。作为选拔优秀博士研究生的'滤波器',招生工作在整个博士研究生的培养过程中占据着举足轻重的地位。

信息与通信工程专业课程思政的实践研究

首先分析了课程思政的研究现状,给出了目前课程思政教学过程中需要注意的问题及课程思政建设的思路,在此基础上以“宽带移动通信系统”课程为例,介绍了进行课程思政的具体方案及其效果,为高等院校信息与通信工程专业课程思政教学改革提供了一定的借鉴。

电子工程专业课程体系分析与启示

本文对两所世界一流大学(麻省理工学院、斯坦福大学)电子工程专业的课程体系进行了介绍和深入分析,列举了特色课程和课程体系特点,通过与两所国内一流大学(清华大学、东南大学)课程体系的比较,总结提炼了面向世界一流大学电子工程专业课程体系的改进意见,为进一步完善和修订高校电子工程专业课程体系提供了依据。

“双一流”背景下电子信息类教师教学能力提升方案研究

建设世界一流大学和世界一流学科已经成为推进我国高等教育改革发展的首要任务。在“双一流”的建设环境下,我国高校既面临着严峻的挑战,同时也迎来了难得的发展机遇。作为核心建设任务的教师团队建设则面临教学质量和水平的提升的考验。建设高水平的师资队伍是“双一流”建设的关键,构建“双一流”背景下的教师教学能力提升方案,可以持续提高高校人才培养质量和学科建设水平。

电子科技大学创办对我国电子高等教育的影响

作为新中国最早创办的两所电子信息类高等学府之一,建校六十余年来电子科技大学为民族电子工业的振兴、国民经济的发展和国防现代化建设做出了突出贡献。文章以建国初期第二次院系调整的直接成果之一,成都电讯工程学院的创办为史实,从师资调配、专业设置、人才培养、科学研究等方面详细梳理了学校的建立和初步发展历程,深入分析了创办成都电讯工程学院对我国电子高等教育发展所产生的六大深远影响,以期为我国行业特色型高校在新时期的科学、内涵式发展提供有益的参考和借鉴。

哈尔滨话合口呼零声母[υ]化的社会语言学研究

合口呼零声母[υ]化变异作为哈尔滨话语音系统中的一项重要特征,具有社会语言学方面的研究价值和研究意义。本文在显象时间框架下,运用变异社会语言学理论对哈尔滨市区及郊区范围内诸言语社区进行调查,通过对227名讲话人提供的有效样本的定量统计分析,描述出哈尔滨话合口呼零声母[υ]化变异的社会分布状况,并立足于语言内外部因素(尤其立足诸社会因素)对[υ]化变异进行分析。研究发现,在诸语言外部因素中,讲话人的家庭声望、成长地、职业声望和年龄等四因素对[υ]化的影响最大,其次是讲话人的居住地和性别因素,最后是民族因素。

航天特色校企协同育人的探索与实践——以工业和信息化部校企协同育人示范基地为例

学校教育与工作实践"两张皮"现象较为普遍,高校与企业如何协同育人成为亟待解决的问题。哈工大与航天二院共建工信部校企协同育人示范基地,在组织管理、育人机制、质量保障、培养方案和成果转化等方面,进行积极地改革探索;在职业理想、校企导师、企业游学、实践平台、实践项目和实践教学等方面,开展育人实践。通过探索实践,以期解决理论教学与工作实践相脱节的问题,而协同育人示范基地取得的工作成效,也为同类型院校提供了可资借鉴的经验。

哈尔滨话合口呼零声母[υ]化变异研究

本文基于哈尔滨话合口呼零声母[υ]化变异进行社会语言学研究。通过定量统计分析描述哈尔滨话合口呼零声母[υ]化变异的社会分布状况并立足于社会因素对[υ]化变异进行分析。研究发现讲话人的家庭声望、成长地、职业声望和年龄等四因素对[υ]化的影响最大,其次是讲话人的居住地、教育程度和性别因素,最后是民族因素。通过对上述诸因素进行逻辑斯蒂回归分析从而最终得出哈尔滨话合口呼零声母[υ]化发生概率的回归方程。

基于非理想信道状态信息的高通量卫星预编码算法

为了抑制频率复用造成的同频干扰,高通量卫星通信系统开始研究地面干扰抑制技术,包括应用于反向链路的多用户检测技术和应用于前向链路的预编码技术,建立考虑自由空间损耗、降雨衰减和波束增益等影响的前向链路模型。在非理想信道状态信息模型的基础上针对最小均方误差预编码算法进行改进,提出一种适用于非理想信道状态信息的改进最小均方误差预编码算法。考虑的卫星预编码算法采用更加精确的具有非理想信道信息的信道模型,将非理想信道状态信息纳入预编码算法并进行消除设计。仿真结果表明,基于高通量卫星预编码算法在非理想信道状态信息条件下能够显著提升系统的吞吐量,并且提高了系统的鲁棒性。

大学生创造力与创业意愿:自我效能感和创业教育的调节效应

大学生是社会中进行创新创业的新生力量,如何提升其创业率一直是创新创业领域的研究热点。该文的目的是探究大学生的创造力对其创业意愿的影响作用,以及自我效能感和创业教育对该作用的调节效应。文章采用问卷调研和统计分析的研究方法,以160名在校大学生的问卷数据为样本进行分析。结果表明:(1)大学生的创造力对其创业意愿有显著的正向影响作用,大学生的创造力越高,其创业意愿越强;(2)大学生的自我效能感显著积极地调节创造力对创业意愿的影响,说明自我效能感高的大学生能更好地将其创造力转化为创业意愿;(3)大学生的创业教育对从创造力到创业意愿的关系没有调节效应,无论是否接受创业教育,大学生创造力对其创业意愿的影响幅度都不大;(4)创业教育可以直接对大学生的创业意愿产生积极影响,因此可以通过增加对大学生的创业教育来提升其创业意愿。

基于DenseNet和卷积注意力模块的高精度手势识别

非接触的手势识别是一种新型人机交互方式,在增强现实(AR)/虚拟现实(VR)、智能家居、智能医疗等方面有着广阔的应用前景,近年来成为一个研究热点。由于需要利用毫米波雷达进行更精确的微动手势识别,该文提出一种新型的基于MIMO毫米波雷达的微动手势识别方法。采用4片AWR1243雷达板级联而成的毫米波级联(MMWCAS)雷达采集手势回波,对手势回波进行时频分析,基于距离-多普勒(RD)图和3D点云检测出人手目标。通过数据预处理,提取手势目标的距离-时间谱图(RTM)、多普勒-时间谱图(DTM)、方位角-时间谱图(ATM)和俯仰角-时间谱图(ETM),更加全面地表征手势的运动特征,并形成混合特征谱图(FTM),对12种微动手势进行识别。设计了基于DenseNet和卷积注意力模块的手势识别网络,将混合特征谱图作为网络的输入,创新性地融合了卷积注意力模块(CBAM),实验表明,识别准确率达到99.03%,且该网络将注意力放在手势动作的前半段,实现了高精度的手势识别。