带局部增强算子的微分进化改进算法

微分进化算法具有鲁棒性强、易于使用、控制参数少等优点.但在搜索中存在一定的盲目性,搜索效率不高.本文通过引入局部增强算子,使种群中的部分个体在当前最优个体附近寻优,以加快算法的收敛速度.利用五个标准的优化算法测试函数对改进算法进行了测试,并与动态微分进化算法和微粒群算法进行了比较.算法分析和仿真结果表明,本文提出的改进算法大大提高了算法搜索效率.

五自由度气浮台平动时侧向干扰力问题的研究

五自由度气浮台主要是在地面模拟微小卫星运行时太空中的微重力环境,为卫星姿态控制及变轨飞行提供地面试验手段。气浮台平动时会受到一定的侧向干扰力,不但对系统的控制带来干扰,而且会减少冷气推进系统的有效作用时间。因此对侧向干扰力问题进行研究,归纳了其产生的原因,对引起侧向力的环境、偏载、摩擦、风阻和工作台面等几个因素进行了理论分析和试验,并提出了相应降低侧向干扰力的方法和措施,最终使五自由度气浮台受到的总侧向干扰力达到设计要求。

模具快速制造技术的发展趋势

文中分析了快速原型制造技术(RPM)和高速切削加工技术(HSM)在模具制造中的应用,预测性地指出未来快速制模技术的发展方向。

小天体软着陆器自主导航与障碍检测研究

提出了一种小天体软着陆自主导航与障碍检测方法。该方法在确定着陆器相对目标天体的位姿同时，重构大量特征点的位置，并利用特征点位置信息采用最小平方中值法拟合着陆区地形平面，基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息，检测出的障碍信息，考虑到减小着陆器位移与降低障碍造成危险两方面的要求，给出一种着陆区性能评价指标以确定最终安全着陆点。通过数学仿真验证该方法可以完成软着陆小天体的自主导航与障碍检测任务。

规划与调度集成技术在航天器自主控制中的应用

航天器自主运行将是未来航天器发展的趋势之一。本文在前人工作的基础上，应用交互式集成技术，针对航天器问题，提出并构建了航天器自主规划与调度系统，并通过算例，介绍了它的工作过程。该系统将规划技术和调度进行了有机结合，在规划的同时进行调度，可尽早发现不合理规划并抛弃。能够充分利用已有的规划技术和调度技术，易于扩充和移植，能够有效地解决航天器的自主控制问题。

CIMS系统中CAD／CAPP／CAM集成技术

探讨CIMS中，在网络环境下，采用并行工程的意思，基于特征建模的CAD／CAPP／CAM的系统集成，因为它是CIMS系统的核心，这有利于制造系统的整体集体。

CIMS系统中CAD/CAPP/CAM集成技术

探讨CIMS中,在网络环境下,采用并行工程的意思,基于特征建模的CAD/CAPP/CAM的系统集成,因为它是CIMS系统的核心,这有利于制造系统的整体集体。

一种适合可变块运动估计硬件实现的改进三步搜索算法

针对三步搜索算法(TSS)不适合搜索中小运动剧烈程度的视频序列,提出了一种基于初始点预测、加强对小范围搜索的可扩展的三步搜索算法。算法在保证对较剧烈的视频序列搜索有效性的同时,加强了对中小剧烈程度视频序列的有效搜索,在匹配精度、搜索点数等算法性能方面相对于三步搜索算法有了明显的改善,同时有利于搜索模板的硬件易实现性,最后将其引入到变尺寸块运动估计中,获得了较好的效果。