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CCD光电转换的自动曝光技术 被引量:2
1
作者 许世文 于洪利 王岩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第5期78-82,共5页
本文针对CCD应用的实际要求,提出了一种新的CCD光电转换自动曝光方法,该方法具有运算简单、速度快、精度高等优点,可广泛应用于各种CCD探测系统中,使CCD成像系统在景物亮度变化情况下,也能获得清晰成像。
关键词 光电转换 自动曝光 CCD 转换器
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二维声波方程速度反演的一种方法 被引量:9
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作者 王守东 刘家琦 黄文虎 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 1995年第6期833-839,共7页
从二维声波方程出发,用最小二乘-正则化方法,利用平面波垂直入射时的反射地震记录,成功地反演出地下介质的速度.同时给出数值模拟结果.计算结果表明该方法具有较高的精度和较好的稳定性,是求解波动方程反问题行之有效的方法.
关键词 声波方程 反演法 正则化 速度反演 地震波
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递推计算灵敏度的初值正交计算法 被引量:3
3
作者 崔平远 吴瑶华 +1 位作者 黄文虎 李乃宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期619-622,共4页
本文对连续-离散系统的极大似然估计方法提出了一种灵敏度初值的正交计算法,它是对具有递推计算灵敏度的修正牛顿-拉夫森算法的改进。文中通过借用正交试验的概念和正交表的性质,解决了原有算法的初始矩阵求逆所存在的困难。
关键词 算法 极大似然 灵敏度
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飞行实测数据相容性检验的三步法 被引量:3
4
作者 李乃宏 吴瑶华 +1 位作者 杨涤 黄文虎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期49-55,68,共8页
本文指出了1977年Klein首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其不适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法... 本文指出了1977年Klein首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其不适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计,仿真及实际应用证实了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 平方根滤波 飞行试验 断续系统
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利用常数补偿器实现鲁棒对角优势 被引量:2
5
作者 李元春 吴瑶华 杨涤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期74-77,共4页
本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。
关键词 鲁棒对角优势 多变量系统
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AOTV的最优控制问题研究 被引量:1
6
作者 荆武兴 杨涤 吴瑶华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期84-91,共8页
研究了气动辅助轨道转移飞行器(AOTV)在执行HEO-LEO(High Earth Orbit-Low Earth Orbit)过渡任务时的最省燃料飞行方案,以及大气内飞行的最优控制问题。首先将最省燃料指标折衷为相应的大气入口、出口条件,然后以出口误差最小为大气内... 研究了气动辅助轨道转移飞行器(AOTV)在执行HEO-LEO(High Earth Orbit-Low Earth Orbit)过渡任务时的最省燃料飞行方案,以及大气内飞行的最优控制问题。首先将最省燃料指标折衷为相应的大气入口、出口条件,然后以出口误差最小为大气内飞行的最优控制指标,应用Pontriagin极大值原理给出了最优控制规律,通过解两点边值问题得到最优状态和最优控制的时间历程。仿真结果验证了本文处理方法的有效性。 展开更多
关键词 轨道转移 飞行器 最优控制
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一种新的柔性机械臂开环主动控制的逆动力学方法 被引量:1
7
作者 费从宇 邵成勋 黄文虎 《工程力学》 EI CSCD 1991年第3期69-76,共8页
本文提出了一种在时域上设计柔性机械臂开环控制力矩的逆动力学方法。该方法在实现铰点点位置运动的前提下,可以有效的抑制臂结构的弹性振动。
关键词 逆动力学 柔性 机械臂 主动控制
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轴对称型飞行器气动参数辨识研究 被引量:1
8
作者 李乃宏 吴瑶华 +2 位作者 黄文虎 崔平远 常伯浚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期41-48,共8页
本文针对轴对称海防型号飞行器的特点,尝试在弹道坐标系内建立了气动参数估计的数学模型,较之传统的体系内建立的数学模型,其非线性程度小,方程间的耦合程度大大减弱,考虑到轴对称气动特点,使待估参数大大减少,有效地提高了估计效率。... 本文针对轴对称海防型号飞行器的特点,尝试在弹道坐标系内建立了气动参数估计的数学模型,较之传统的体系内建立的数学模型,其非线性程度小,方程间的耦合程度大大减弱,考虑到轴对称气动特点,使待估参数大大减少,有效地提高了估计效率。文中同时对气动参数可辨识性做了一定的分析。某型海防导弹的模拟辨识结果表明所建立的数学模型及估计过程正确、有效。最后采用某次飞行打靶的实测数据进行了气动参数的辩识,弹道重构的结果令人满意。 展开更多
关键词 轴对称飞行器 气动参数辨识
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π/2角楔体中的冲击波形成和发展
9
作者 周振功 马兴瑞 邹振祝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期83-89,共7页
本文利用弹性动力学中的自相似方法和复变函数论方法,研究了在脉冲匀速运动剪切载荷作用下π/2角楔形弹性体中冲击波的形成和发展。第一次以封闭解的形式给出了应力和位移的表达式,并对高速冲击下的破坏机理进行了解释。
关键词 自相似 冲击波 楔形体
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非对称载荷下裂纹的瞬态扩展
10
作者 蒋持平 邹振祝 王铎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第6期26-33,共8页
本文研究在非对称突加集中载荷作用下,裂纹(平面应变)萌生并自相似扩展的问题。根据波动方程的函数不变解引入两个新的解析函数,然后运用Schwarz延拓原理并结合对复函数的奇性主部分析获得了解析解,算出了动应力强度因子。解答的极限情... 本文研究在非对称突加集中载荷作用下,裂纹(平面应变)萌生并自相似扩展的问题。根据波动方程的函数不变解引入两个新的解析函数,然后运用Schwarz延拓原理并结合对复函数的奇性主部分析获得了解析解,算出了动应力强度因子。解答的极限情形与对应静裂纹的解吻合。 展开更多
关键词 裂纹 非对称载荷 瞬态扩展
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飞行轨迹重构研究
11
作者 李乃宏 吴瑶华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期49-56,共8页
本文建立了导弹飞行轨迹重构的数学模型,将轨迹重构问题转化为一非线性动态系统的参数估计问题。为了改善参数估计的收敛性,文中同时给出了一个使待估参数可控的算法,详尽的应用研究表明所建模型及估计方法正确、有效,但对导弹类闭环飞... 本文建立了导弹飞行轨迹重构的数学模型,将轨迹重构问题转化为一非线性动态系统的参数估计问题。为了改善参数估计的收敛性,文中同时给出了一个使待估参数可控的算法,详尽的应用研究表明所建模型及估计方法正确、有效,但对导弹类闭环飞行器来说并非所有的常值及比例因子偏差都可同时辨识。 展开更多
关键词 飞行轨迹重构 参数估计
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强激光在大气传输中瞬态受激喇曼散射效应的研究
12
作者 谭铭文 王月珠 +2 位作者 鞠有伦 王振胥 刘小军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期40-45,共6页
本文用瞬态受激喇曼散射(SRS)理论,讨论了瞬态受激喇曼散射脉冲系列稳态响应和分子的储存效应。给出了在均匀介质和非均匀介质(实际大气)情况下的斯托克斯光强随脉冲间隔、传输距离和天顶角变化的函数关系。对于高重复率和脉宽较窄的强... 本文用瞬态受激喇曼散射(SRS)理论,讨论了瞬态受激喇曼散射脉冲系列稳态响应和分子的储存效应。给出了在均匀介质和非均匀介质(实际大气)情况下的斯托克斯光强随脉冲间隔、传输距离和天顶角变化的函数关系。对于高重复率和脉宽较窄的强激光在大气传输中,由于分子的储存效应,受激喇曼散射较严重。 展开更多
关键词 强激光 大气传输 瞬态SRS 稳态晌应
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