嵌入式软件虚拟化测试技术标准框架研究

针对嵌入式系统硬件平台采用纯软件仿真并对嵌入式软件进行功能级测试的相关研究存在较多不足,缺乏整体、统一、灵活、标准的仿真部件间接口,致使不同体系、类型的处理器仿真核与各类外设间较难进行快速、直接的整合与交互、导致缺乏系统级可配置能力、各类仿真核与调试器(GDB)间不能进行直接、有效地互联和交互,从而无法达到可定制、组件化的系统级仿真及虚拟测试环境快速搭建目标.基于组件化思想,提出一套处理器仿真、外设仿真和调试器(GDB)三者间可进行直接、快速交互的标准结构、标准接口和基本处理逻辑,优化和删减了GDB层次,扩充了新功能,使之在运行时可动态加载、支持多种仿真处理器体系.研发了虚拟测试系统,验证了所提方法、结构、接口的有效性和正确性,与其他同类技术、项目进行了综合能力比较.结果表明本文所提方法、技术具有较多优势.

标准麻花钻3D建模技术研究

建立麻花钻的三维实体模型是对麻花钻设计、制造、切削性能分析以及对钻削过程进行仿真研究的基础。分析了麻花钻的结构特点,麻花钻前、后刀面的成形原理,利用三维软件Pro/E,建立截形曲线及螺旋轨迹建立前刀面模型;利用锥面刃磨法原理,通过相关刃磨参数,建立后刀面模型。

汇聚路径指令级重用性能优化研究

针对特定的单边吊床结构,根据C语言编译后生成的代码特征对控制无关Y-行为的特例——误预测指令流重新精确汇聚到正确路径进行动态检测,并利用指令重用降低分支误预测代价,对处理器性能进行优化.实现跨基本块的控制无关Y-行为动态检测,并将相关信息保存到处理器前端汇聚点表中;通过寄存器集成与存储器集成保证正确的相关性;为实现汇聚路径指令级重用,将指令分为可信与不可信两种;可信指令直接提交,不可信指令被插入到恢复缓冲中重新执行.避免了处理器清空流水线和取指重定向,降低了误预测代价.实验表明,对于不同测试基准处理器性能均有所提升,而且随着流水线的加长该机制更加有效.

RP-HPLC法测定不同产地蓬子菜中二个黄酮类成分的含量

目的:测定10个产地蓬子菜中喇叭茶苷和香叶木苷的含量,建立蓬子菜中黄酮类成分含量测定的方法;方法:HPLC法,色谱柱:Hypersil ODS2 5μm(200mm×4.6mm i.d);流动相:甲醇-水-冰醋酸(体积比30:70:0.20);检测波长:340nm.结果:香叶木苷在0.601 0～1.510 μg(r=0.999 9),喇叭茶苷在0.098～0.249 8μg(r=0.996 2)与峰面积线性关系良好.结论:这两个黄酮类成分在10个产地中含量比较稳定,本法简单可行,准确性好,重现性高,是蓬子莱中黄酮类成分含量测定的有效方法.

基于图像处理的刀具几何参数测量

刀具几何参数测量具有重要意义。介绍了一种基于图像处理技术的刀具几何参数测量方法,对测量系统组成及关键技术进行了阐述。以钻头为测量对象,通过对刀具图像进行预处理、边缘检测、直线特征提取等,获取钻头主切削刃角度。这种方式可有效减少测量过程中的人为误差,通过对比测量结果,角度测量误差基本满足测量精度要求,证明该方法及处理过程的可行性。

基于图像处理的钻头测量系统

为了实现对钻头常用几何参数的测量,减少测量过程中人为因素影响,开发了利用图像处理方法进行钻头几何参数测量的系统。文中对该系统的结构、组成及关键技术进行了论述。测量结果表明该测量系统可基本满足一般钻头的测量精度要求,有效降低测量过程中人为因素的影响。

柔索电动帆航天器自旋展开动力学建模与分析

电帆柔索动力系统以太阳风动压为动力源是一种颇具前景的无工质推进方式,由末端质量在自旋运动中产生的离心力带动展开。由于大变形、大转动柔索具有较强的几何、材料非线性,刚体运动与变形之间出现强耦合等特性,为了对柔索电帆展开过程中的整体姿态变化进行准确模拟仿真,本文采用基于有限段离散化方法建立了多刚体加柔性连接的柔索模型,实现了电帆柔索展开机构的柔性体建模。针对不同驱动展开角速度以及末端质量的情况,本文通过分析柔索伸长速率、末端运动相位、绳内张紧力等的变化特点,分析展开过程中柔索动态特性及影响因素。其中驱动角速度影响展开速率以及柔索运动相位的变化,末端随半径的增加产生的离心力也越大,可能使柔索出现反向缠绕的现象;对更大长细比的柔索,增加末端质量能够增加电帆自旋展开的稳定性。本文的研究能够为柔索电帆机构设计、柔索展开控制及帆面保持提供有效的理论参考。