1
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芜湖市机器人产业发展现状与对策分析 |
高云峰
胡兴宏
刘爱洪
邹新
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《安徽科技》
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2020 |
0 |
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2
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机器人主动柔顺恒力打磨控制方法 |
郭万金
于苏扬
赵伍端
陈杰
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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3
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基于PointNet++的机器人抓取姿态估计 |
阮国强
曹雏清
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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4
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泵体口环装配工艺的机器视觉化研究及应用 |
于福才
张丹
樊璇
曹雏清
蔡宗琰
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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5
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改进Q-learning算法的柔性上料系统研究 |
丁慧琴
曹雏清
徐昌军
李龙
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构缺陷红外热波成像检测研究 |
王飞
岳卓言
刘俊岩
徐丽霞
刘丽霞
王扬
陈明君
岳洪浩
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《航天制造技术》
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2022 |
1
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7
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一种改进工业自动导引车路径规划算法 |
郑亮
孙龙龙
陈双
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《科学技术与工程》
北大核心
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2021 |
9
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8
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基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究 |
陈智君
郝奇
伍永健
郑亮
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
1
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9
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基于遗传算法的图像边缘检测研究 |
朱国武
庄金雷
王力超
刘丙友
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《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》
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2022 |
2
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10
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一种大尺寸视觉测量系统标定方法 |
刘荣华
潘峰
刁奇
陈盟
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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基于物联网的应急燃油发电机监控系统 |
林宇丰
刘丰福
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《数字技术与应用》
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2023 |
0 |
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12
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五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析 |
郭万金
李瑞峰
曹雏清
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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13
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新型五自由度混联机器人及其动力学分析 |
李瑞峰
郭万金
曹雏清
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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14
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基于概率匹配的栅格地图拼接算法 |
郝奇
陈智君
郑亮
陈双
曹雏清
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2022 |
1
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15
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基于改进Canny算子的图像边缘融合方法 |
陈海峰
庄金雷
朱标
李培华
杨潘
刘丙友
樊璇
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《新乡学院学报》
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2022 |
3
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16
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脉冲氙灯加热高性能热塑性复合材料工艺参数分析 |
靳子昂
韩振宇
李品华
刘旭黎
孙守政
富宏亚
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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17
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变角度自动铺丝制造缺陷特性及影响因素的研究进展 |
靳子昂
韩振宇
项宇
孙守政
富宏亚
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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18
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电动汽车用内置式永磁同步电机气隙磁场解析建模与多目标优化 |
安原圣
马琮淦
李鑫
沈恩德
虞冬蕾
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《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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