视觉坐标测量中直接光学法透镜光学中心的标定

介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法 ,即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法 ,比较了上述方法的优缺点。详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤 ,并进行了实验验证。实验结果表明直接光学法具有精度高、重复性好等优点 。