水下图像导航技术在潜艇上的应用

潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展 ,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航 ,减少被敌方发现和干扰的机会 ,从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此 ,研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状 ,指出将其应用于潜艇导航的可行性。

改进灰色关联算法在辐射源识别中的应用

针对复杂电磁环境中电子侦察传感器获得的辐射源信息具有不完整性和模糊性的特点,提出了基于灰色关联和证据理论的辐射源识别新方法。该方法针对一般的主观灰色关联权重可靠性不足的缺点,依据信息熵理论实时计算出灰色关联算法的权重,利用自适应熵权灰色关联算法获得证据的基本概率赋值函数。然后再根据证据组合规则和基于基本概率赋值的判决准则,融合不同电子侦察传感器的证据,识别不同类型的辐射源。理论分析和仿真结果表明,与一般的主观灰色关联算法相比,自适应熵权灰色关联算法具有更高的目标识别率、更好的环境适应性和更强的计算可靠性。

基于平方根UKF的新型单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱,收敛速度慢,定位精度差等问题,在此采用综合利用相位差变化率、多普勒变化率对目标进行定位的方法。在此基础上,将一种新的非线性算法即平方根UKF算法应用单站无源定位中,计算机仿真表明在不同的参数测量精度条件下,新算法稳定性更高,收敛速度更快,定位精度更高。