智能潜器控制系统的实航验证

本文介绍了某智能潜器的系统概要及其使命规划系统和使命控制系统的结构，并通过对其实航试验结果的分析，证明了本系统能够实现自主导航、自主避障等功能。特别是，本系统对潜器的位置和艏向具有优良的控制特性，达到了预定的研究目标。

船舶机动定位技术及其实现方法

为改善动力定位船舶在高海情下的定位能力 ,研究了机动定位的控制方式 ,并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧 ,通过充分利用环境力 ,实现船舶的定位与机动。仿真结果表明 ,在高海情下 ,机动定位方式可以实现较高精度的定位控制 。