船舶机动定位技术及其实现方法

为改善动力定位船舶在高海情下的定位能力 ,研究了机动定位的控制方式 ,并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧 ,通过充分利用环境力 ,实现船舶的定位与机动。仿真结果表明 ,在高海情下 ,机动定位方式可以实现较高精度的定位控制 。