虚拟自动控制系统测试仪的实现

着重介绍了自控系统在测试中所需要的多种测试波发生器及频率特性测试仪在一台微机中实现虚拟仪器的方法,其中包括仪器的组成和软件的编程方法.

高海情下船舶减摇鳍控制系统的仿真

本文对高海情下船舶减摇鳍控制系统的运行工况进行了数字仿真，对加鳍角限幅和不加鳍角限幅两种情况进行了仿真比较，得出了有意义的结果。根据随机过阈理论对鳍角在一定时间间隔内超过k次限幅值的概率进行了预报。本文研究结果为实船海试和系统设计提供了理论依据。

选煤厂集散控制系统的设计与应用

本文探讨了复杂大系统在实现自动控制时,有关控制方式的选择、系统的基本结构设计原则、硬件配置以及软件开发等问题。并结合选煤厂生产过程设计了一个三级集散控制系统。

船舶控制系统故障诊断神经网络专家系统的研究

将神经网络技术应用于船舶控制系统故障诊断专家系统，给出了系统的组成和知识的表达方法；提出了自增长动态网络学习算法，其优点在于学习迅速，能动态建造多层网；

水下机器人递阶－分散式控制系统研究

本文给出了水下机器人（ＲＯＶ）的一种递阶－分散式计算机控制系统。通过计算机硬件和软件的并行处理技术，解决了ＲＯＶ控制的实现问题。实际应用表明，该系统具有结构简单，运算速度快等特点．

球-杆系统的非线性问题

球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题．分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的．提出了一种极点配置的方法来避免自振荡．仿真和实验验证了这一判断．所采取的稳定措施也是正确的．

柴油机调速系统的数学模型

建立了柴油机调速系统的数学模型，解决了柴油发电机组的非线性问题，利用差分方程对柴油机调速系统进行了计算机仿真通过计算机仿真实验结果表明，本文提出的数学模型是合理的。

水下机器人运动控制和仿真的数学模型

水下机器人是一个复杂的非线性对象，建立水下机器人普遍、规范、实用数学模型的问题备受关注本文给出了这样一种模型其特点是：（１）取类似线性系统状态方程的形式；（２）只涉及矩阵乘积运算；（３）为表达粘性水动力提出一合理简化方案；（４）把所有可能用于操作控制的因素都表达为控制量，便于进行多种操作控制；

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中，用以自动寻优模糊控制规则，得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短，超调小等优点；并对模糊规则表采用自然数编码策略，针对纯滞后对象特点，给出了性能指标函数，讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用，并对各种方法进行了对比性研究；最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真。

PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现

介绍了由无刷直流力矩电机与ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性最后，给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。

非线性动态系统辨识的神经网络结构和可行性研究

在讨论各种非线性动态系统辨识模型的基础上，给出相应模型的神经网络实现方案，并首次提出实现非线性动态系统的回归状态模型的新型神经网络结构—神经网络状态空间辨识模型．从理论上证明了使用神经网络实现这些模型的可行性．

智能化航迹仪的步进电机变速控制技术及间隙补偿的研究

基于进一步提高智能化航迹仪性能的需要，本文从实时性和准确性两个方面，分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术和齿轮间隙误差补偿，改进和完善了字库设计实用结果表明。

声纳基阵方位角姿态鲁棒控制

基于内模原理的鲁棒控制理论,进行了猎雷声纳基阵方位角姿态鲁棒控制系统的设计,进行了阶跃输入和等效正弦输入下的数字仿真,当系统参数在一定范围内变化时。所设计的系统具有满意的性能。

声呐基阵伺服系统可靠性分析与设计

本文基于可靠性理论，对声呐基阵伺服控制系统的可靠性进行了分析，并对易出故障且对系统工作性能有直接影响的PWM功率转换装置采用了冗余设计，对一些关键性电子元器件采用了降额设计，提出了一些提高系统可靠性的工程设计方法，评价了系统的可靠性。本文的研究结果对于伺服系统的可靠性工程设计具有理论指导意义和工程参考价值。

CCV潜器运动控制方案的研究

介绍新型随控布局潜器的概念，给出了潜器的运动方程，并结合潜器的具体结构及变结构控制理论的优点，设计了潜器的控制系统。

船舶摇摆运动和声纳基阵姿态的控制与稳定

根据矢量空间坐标变换的原理，分析了船舶摇摆运动在声纳基阵转动轴上的分解原理。

具有降阶未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制

提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法，该算法用于含降阶未建模动态和有界干扰受控对象，可获得系统局部鲁棒稳定性。

船舶控制模型的建立及仿真

在给定航空母舰主尺度及线型图的基础上，建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型，采用微分方程的最小二乘拟合法，将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化，而与频率无关的控制模型，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证。

艉轴转速在船舶组合导航系统中的应用

以哈尔滨工程大学研制的组合导航显控台在艇上加装的艉轴转速装置为基础，介绍了艉轴转速的原理、功能以及在实际艇上的应用，实践表明。

鲁棒直接自适应控制算法

提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。