一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验

采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广,自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上,介绍了自主研发的智能水下机器人海洋大范围环境数据的自主采集系统,其主要优点是:相对于其他机器人,可实现"大范围"海洋环境数据的采集;相对于固定式浮标,可实现海洋环境数据的"自主"采集。并给出了自主采集流程和软件分层递阶体系结构。在真实海域中,采用智能水下机器人,进行了国内首次大范围环境数据采集实航实验。实验结果表明采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测是切实可行的。

被撞船舷侧典型结构单元的吸能机理分析

为了研究高腹板梁在碰撞过程中的剪切破坏机理,提高对船舶结构碰撞吸能的认识,文章从某油轮舷侧截取典型结构单元——带板梁作为研究对象,基于极限平衡理论和LS-DYNA软件对其碰撞破坏过程进行分析。研究带板梁极限载荷、最大挠度和最大吸能影响因素和计算方法,同时分析弯曲应变能和膜应变能占总吸能的比重。结果表明:单元尺寸和材料极限塑性应变对带板梁的最大挠度和最大吸能都有显著影响;膜应变能和弯曲应变能在带板梁破坏时所占比重相当。