花键滚刀的AUTOCAD系统

本文在分析复杂刀具的传统设计和计算机辅助设计的基础上提出了刀具设计中具有专家系统的智能CAD方法,形成了花键滚刀设计的AUTOCAD系统。这种设计方法对于机械设计CAD软件开发具有普遍意义。

螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法

本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.通过数值计算,指明了两种方法的适用条件.

质心建立附体坐标系的方法

本文设想在进行机器人运动学、动力学分析时直接在各杆质心建立附体坐标系,并分析了该类坐标系的建立过程,得到了相邻两杆之间的空间变换关系^(i-l)A_i,最后以斯坦福机械手为例给出其变换结果.

机械设计的离散优化方法-FDCM

本文提出一种新的约束非线性离散优化方法——可行下降系数法(FDCM)该算法计算原理简单,程序易编.通过许多工程实际问题的计算表明,该算法和现有离散优化方法相比,有较高的可靠性与有效性,便于工程技术人员掌握和使用.

水下作业机械手的动力学分析

应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。

AUTOCAD软件在机械图样上标注公差的应用

本文描述了AUTOCAD在机械图样上标注公差软件的开发。在HCAD2.5(或2.18)系统软件支持下,该软件可在计算机所绘制的机械图样上标注各种公差(配合代号、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度要求和理论正确尺寸)。该软件综合应用形文件、菜单文件和AUTOLISP,具有运行速度快、占主机内存少、使用方便且简单易学等特点。实践证明,该软件很实用,是对AUTOCAD通用软件的补充,将成为机械工程技术人员进行CAD的辅助工具。

某舰炮随动系统可靠性和维修性分析

通过对某舰炮随动系统故障数据的统计分析,获得了系统故障分布函数为威布尔分布,从而确定了系统的MTBF在给定的平均维修时间和维修费用下,求出了最佳预防维修周期.分析计算结果表明,该系统的MTBF为113h;系统有效度最大。

SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析

本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.

3k周转轮系研究

柯特略者夫指示,3k差动轮系的效率,仍然用3k行星轮系的公式,这是不准确的.本文找到了准确简练的解法,分析了电算结果,对3k差动轮系的设计具有指导意义.

圆柱蜗杆副的数值计算

提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合参数和运动参数、以及待开发的新齿形圆柱蜗杆副.

连续挖坑机主运动四杆机构的优化综合

本文根据连续挖坑机作业的工艺要求和钻头理论,首先对连杆曲线进行了优化选择,然后根据优化后的连杆曲线进行了挖坑机主运动四杆机构的优化综合。本文在进行四杆机构优化综合时采用了简便而实用的初值选取法——四杆机构分析图谱法。

双金属机锯条热处理工艺参数的探讨

本文从生产实际出发,以金相组织观察与基本性能测试为依据,对刃部由高速钢(W_6Mo_5Cr_4V_2)、背部为弹簧钢(50CrVA)组成的双金属机锯条热处理工艺参数进行了分析探讨。在大量试验的基础上解决了两种不同钢材在同一工艺参数条件下的热处理问题。

关于铁谱分析若干问题的探讨

在齿轮磨合规律模拟试验研究工作中采用直读铁谱定量分析,结合该课题试验数据,对于在铁谱分析技术中具有普遍意义的磨屑浓度信息性质、信息形式及信息处理方面的问题进行研究.

二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.

精确廓形成形车刀的计算机辅助设计

本文阐述了利用微机进行成形车刀设计的一种新方法。此方法可以迅速准确地计算出车刀成形表面的精确廓形,减小或消除成形车刀的双曲线误差。同时应用AUTOCAD绘图软件,按计算结果自动绘制车刀工作图。按此图纸可以在微机控制的线切割机床上进行成形表面的加工,达到提高车刀精度、缩短设计和制造周期、降低刀具成本的良好效果。

双齿轮——六杆机构的研究

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围.

车床静刚度的电测方法

本文论述了利用电测技术测量车床静刚度的方法。这种方法与机械式测量比较,取消了加力环和千分表,代之以电测式压力传感器、数字式测力仪和电容式位移传感器、位移——振动测量仪。测量时能够连续加载,直接绘出静刚度特性曲线,同时应用最小二乘法对实验结果进行数据处理,求出车床静刚度的线性回归方程。

低速重载行星齿轮传动中浮动中间环均载机构的应用和计算

本文阐述浮动中间环均载机构在低速重栽行星齿轮传动中的应用。对行星轮圈的弹性变形和行星轮中心偏移量的计算公式进行了简化,得出了载荷不均衡系数的简化公式,并通过实例验证,可供设计时进行初步评估。

新型电焊条螺旋压涂机

本文论述最新研制的新型螺旋压涂机.该机采用 0°送丝,从而使药粉在压涂过程中受力均匀,减小了焊条涂药层的偏心度.在结构上螺旋推刀直径加大,长度缩短,使药粉在涂料头中的行程减小,这样既增大了螺旋推刀的推力。又可减少摩擦热的产生,而且由于缸径加大,也有利于散热条件的改善.该机从原理和结构上都较原螺旋压涂机有较大突破,为保证焊条质量和提高生产率创造了条件.

横置螺旋簧隔振器非线性弹性参数的计算

针对横置螺旋簧隔振器的大位移小形变问题,在Mottershead线性螺旋杆单元和牛顿-拉斐逊带动坐标迭代法的基础上,计算拟合了隔振器位移与载荷的关系式.结果表明,隔振器主工作方向上刚度是受压时变软受拉时变硬明确了二次非线性的存在.