建设现代化农机合作社的作用及思考

黑龙江省哈尔滨市呼兰区自2003年组建第一批农机作业合作社以来，通过国家、省、市财政及优粮工程投人等渠道，组建农机作业合作社近20个，但规模都相对较小，由于后继投入不足，多数难以发展壮大，有些甚至由于经营不善形成亏损难以为继。2009年，呼兰区投入1800万元组建了大用现代化农机作业合作社，以其规模化产生了一定的经济效益和社会效益。

苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计与台架试验

除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械除草装置研究基础上,设计了除草部件入土深度控制系统。建立了除草部件入土深度调节液压控制系统的数学模型,并对建立的传递函数在Matlab/Simulink中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明:该系统采用PID控制算法对期望松土深度值进行跟踪调节,其稳态响应时间为0.48 s,静差为0.06～0.09 mm。在室内苗间除草台架上进行了超声测距动态试验与松土深度控制试验。超声测距试验表明:应用HC-SR04型超声波模块并结合设计的仿形台对地表进行动态测距不再受地表苗、草等影响,在0.278、0.556和0.833 m/s 3种行进速度下,针对各个样本点的位置与人工测量相比,二者平均对照误差分别为:4.95、5.36和5.90 mm,最大对照误差分别为:6.6、7.4和8.3 mm。除草部件入土深度控制台架试验表明:控制系统能够实现苗间机械除草作业松土深度的稳定控制,在土槽行进速度0.278 m/s时,松土深度可稳定控制在(30±8)mm范围内,满足苗间除草的深度控制要求。该研究为解决苗间除草部件松土深度稳定控制问题提供新思路和借鉴。

水稻稀植机插深施肥技术的效益分析

叙述了水稻稀植机插深施肥技术的特点，分析了该项技术的经济效益和社会效益，并提出了推广该技术的几点建议。

旱作农业新技术及适用的作业机械

针对旱作农业新技术及适用的作业机械展开论述。

脱粒机部件检查与修理

经过长期存放的脱粒机，在作业前必须进行全面检查和修理，恢复良好的技术状态，以保证作业质量和生产效率，并减少事故，确保安全生产。