基于三菱M16C/62单片机的步进电动机高灵敏度控制系统

1、引言在现代控制系统中,数控机床的高灵敏度控制是一个重要的分支。而单片机体积小、重量轻,具有很强的灵活性,因此得到越来越广泛的应用,尤其在数控机床方面。目前,我国的许多应用领域仍以MCS-51/151/251系列8位单片机为主,但是在一些较为复杂,对实时性、灵敏性要求的场合,它就显得力不从心,不得不让位于16位单片机。M16C/62为日本三菱公司的高性能16位单片机,它不但集成了监视跟踪定时器WDT、高速输入输出通道HSIO、外部设备事件服务器,还具有高精度的10位 A/D、D/A和PWM波发生器功能。M16C/62单片机拥有三路PWM波发生器,它们分别由P2.5口、P1.3口、P1.