1
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机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究 |
姜金刚
王钊
张永德
刘怡
蒋济雄
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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2
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机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究 |
姜金刚
韩英帅
张永德
刘怡
温馥嘉
蒋济雄
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
8
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3
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牙体预备机器人备牙轨迹规划及实验研究 |
姜金刚
陈厚鋆
黄致远
张永德
刘怡
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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4
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悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡分析及实验研究 |
姜金刚
李斌
张永德
杜海艳
王晓飞
许勇
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
0 |
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5
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中心静脉穿刺机理研究 |
张永德
代雪松
张贯一
姜金刚
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2021 |
2
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6
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经直肠超声探头位姿调整远心机构设计及实验研究 |
姜金刚
黄致远
郭晓伟
张永德
许勇
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
4
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7
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个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究 |
张永德
左思浩
姜金刚
刘怡
刘艳菊
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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8
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基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究 |
王磊
吴殿昊
张永德
姜金刚
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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9
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基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究 |
王磊
吴殿昊
李玉强
张永德
潘巍
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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10
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个性化正畸弓丝成形规划方法及实验研究 |
姜金刚
陈厚鋆
马雪峰
张永德
刘怡
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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11
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垂直关闭曲与Omega曲组合正畸弓丝矫治力建模及实验研究 |
姜金刚
姚亮
孙健鹏
张永德
刘怡
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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12
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正畸力测量装置的研究进展 |
姜金刚
王磊
张永德
马雪峰
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2021 |
0 |
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13
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基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划 |
姜金刚
郭晓伟
张永德
刘怡
于晓洋
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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14
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有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法 |
王磊
吴殿昊
韩继超
潘巍
张永德
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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15
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一种多视觉测量组网规划策略 |
乔玉晶
谭世征
姜金刚
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《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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16
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多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法 |
乔玉晶
高胜彪
皮彦超
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2019 |
2
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