1
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基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究 |
张永德
彭景春
刘罡
姜金刚
赵燕江
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
21
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2
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柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人研制及实验研究 |
张永德
姜金刚
张舒
罗春玲
陈耀
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
15
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3
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机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究 |
姜金刚
王钊
张永德
刘怡
蒋济雄
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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4
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机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究 |
姜金刚
韩英帅
张永德
刘怡
温馥嘉
蒋济雄
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
8
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5
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前列腺高精度穿刺机理及策略研究 |
张永德
张为玺
梁艺
许勇
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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6
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柔性针的运动学建模及实验研究 |
赵燕江
张永德
邵俊鹏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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7
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多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究 |
姜金刚
张永德
吕培军
王勇
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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8
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斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究 |
张永德
石开铭
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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9
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基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究 |
毕津滔
张永德
孙波涛
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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10
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基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究 |
赵燕江
房玉康
张永德
张瑞康
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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11
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应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究 |
贾小红
张永德
杜海艳
姜金刚
YanYu
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
2
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12
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弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究 |
张永德
蒋济雄
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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13
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悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡分析及实验研究 |
姜金刚
李斌
张永德
杜海艳
王晓飞
许勇
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
0 |
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14
|
基于VRML的仿人机器人运动仿真的研究 |
张永德
马宁
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《微计算机信息》
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2009 |
1
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15
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基于切片数据的人工牙三维重建方法的研究 |
王振波
罗梦
张永德
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《机械工程师》
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2008 |
0 |
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16
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机器人仿生面部系统研究综述 |
罗旆咺
张永德
宋继良
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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17
|
基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究 |
王开瑞
张永德
刘云辉
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
3
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18
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基于虚拟安全操作平面的机器人粒子植入规划方法与实验研究 |
梁艺
雷传杰
许德章
汪步云
张永德
许勇
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《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
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2018 |
1
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19
|
基于遗传算法的机器人轨迹插值方法的研究 |
张金明
陈永秋
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
5
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20
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斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预测 |
杜海艳
张永德
赵燕江
姜金刚
贾小红
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
14
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