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气敏元件多功能测试系统
1
作者 丁喜波 《传感器技术》 CSCD 1997年第6期25-26,共2页
介绍了气敏元件多功能测试系统的工作原理及功能，并对其在气敏元件生产及研究的应用进行了介绍．
关键词 气敏元件 测试系统 气体传感器
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PSD激光直线度测量仪 被引量：2
2
作者 丁喜波 景桂艳 +1 位作者 杨玉春 袁江 《传感器技术》 CSCD 1997年第2期21-23,共3页
介绍了采用PSD传感器设计的激光直线度测量的工作原理，以及激光器、光靶和计算机系统的设计。
关键词 PSD传感器 直线度误差 激光器 激光直线度测量
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任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究
3
作者 尤波 张永军 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期300-305,共6页
基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统．它由一个新研制的带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成．不同以往的设计，此微操作器主动调整与被动... 基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统．它由一个新研制的带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成．不同以往的设计，此微操作器主动调整与被动柔顺结合为一体，本装配系统能完成任意凸形销孔零件沿任意方向的装配作业．本文给出了典型的实验结果． 展开更多
关键词 装配策略 零件装配 零件 机器人
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