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基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究
被引量:
1
1
作者
姜狄
杨嘉祥
+1 位作者
江东
马玲玲
《微计算机信息》
2011年第3期74-76,共3页
磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性...
磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。
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关键词
LABVIEW
比例-积分-微分控制算法
组件对象模型技术
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职称材料
题名
基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究
被引量:
1
1
作者
姜狄
杨嘉祥
江东
马玲玲
机构
哈尔滨理工大学电气工程及其自动化学院
出处
《微计算机信息》
2011年第3期74-76,共3页
基金
基金申请人:杨嘉祥
项目名称:水射流等离子弧及其推进效应
+3 种基金
基金颁发部门:国家自然科学基金委(50777014)
基金申请人:杨嘉祥
项目名称:水射流等离子弧推进效应
基金颁发部门:高效博士点专项基金(20040214003)
文摘
磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。
关键词
LABVIEW
比例-积分-微分控制算法
组件对象模型技术
Keywords
LabVIEW
PID control algorithm
Components Object Model technology
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究
姜狄
杨嘉祥
江东
马玲玲
《微计算机信息》
2011
1
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参考文献
引证文献
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