基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究

以嵌入式DSP芯片为核心 ,采用可重构的模块化硬件结构 ,构造了一个面向电机控制的通用开发平台 .将面向对象的软件开发方法移植到电机控制器的硬件开发中 ;通过编写API应用子程序 ,实现各种通用控制和算法 ,构造软件库资源 .通过连接和集成多个API应用子程序 ,即可快速实现面向特定电机的控制器开发 .

迭代法求取保梯电抗X_p

为了准确测取同步发电机的保梯电抗Xp,提出了应用保梯图法求取励磁电流,求取的励磁电流值与实际运行的励磁电流值进行对比并调整Xp值,再利用发电机运行数据和Xp调整值,重新应用保梯图法并进行迭代,求取保梯电抗Xp的一种迭代方法。这种迭代方法不仅可以准确地测试保梯电抗,而且对于稳态运行时励磁电流、功角、电枢反应的分析都有重要的作用。通过对一台220MW汽轮发电机的保梯电抗进行测试分析,证明了该方法误差很低。

ME芯片的设计原则

运动估计（MotionEstimation．ME）是运动图象编码的一个重要步骤。设计了一个ME芯片。论述该芯片的设计原则以及框架结构。实际上，该设计原则可以用来指导其它嵌入式芯片的设计。

超声波钢轨夹板探头的研制

用超声波法检测钢轨夹板代替了敲击法，操作方便、直观、灵敏度高，介绍拐杖式超声波钢轨夹板探伤仪探头原理、结构、特点。

一种新型的电动机三角形——星形转换器

针对工厂中电功机拖动过程中常常出现“大马拉小车”现象,本文介绍了一种新型的电动机三角形(△)——呈彤(Y)转换器,它具有轻载节电、对容量大的电机降压起动的功能、同时具有灵敏度高、结构简单、工作稳定等优点。

基于Kinect的机械臂增强现实示教研究

机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。

可编程控制器在加油机上的应用

本文介绍利用可编程控制器ＦＰ１－Ｃ２４构成加油站的联网测控系统，可以实现单机的自动定量和随机加油；还可实现油量、油价的统一联网统计管理，实现了加油站的群控功能。

Windows下实时数据采集在仿真转台中的应用

本文介绍了数字控制系统在Windows下实时数据采集的一种方法，提出在Windows环境下利用定时器中断进行实时数据采集，并且给出了实现方法。

多屏幕计算机在机动车辆安全技术检测线中的应用

多屏幕工业计算机用于车辆安全技术检测系统,以实现全自动的车辆指挥,数据采集,存档和打印汇总。提高了汽车安全检测系统的性能价格比。本文阐述了该检测系统的工作原理和多屏幕主机的前向通道的硬软件的设计。

用单片机实现串级调速

利用单片机实现三相绕线式异步电动机改变转差调速系统,触发器设计为频率适应式可控硅触发器,利用锁相环电路实现频率适应功能、触发器的逻辑功能由8035来完成。