水轮机修复机器人运动学BP仿真算法

对于具有六个关节的工业机器人,运动学逆解可能存在多种解情况,而其中只有一组解最能适应机器人的工作要求.为了找到这样的一组解,在本文中利用MATLAB神经网络工具箱,创建了一种机器人运动学算法.该算法综合考虑了机器人关节空间的限位和工作空间的避障问题,以及机械手臂可能的形态,设计了一种前向神经网络结构,并应用MATLAB对其进行训练和仿真,达到了预期效果.

浅谈供电企业用电营业管理

当前,强化经营管理和监管稽查工作,依然是供电企业用电营业管理中必须抓紧抓好的关键环节。就如何加强用电营业管理、提高稽查工作水平,解决营销工作中存在的难点问题提出一点建议,供同行参考。