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步进电机在SCARA教学机器人中的应用
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作者 祁秀云 《科技资讯》 2005年第27期41-,共1页
本文简单介绍了步进电机和步进电机驱动器的工作原理,以及它在SCARA教学机器人中的应用及其控制系统的设计。
关键词 SCARA教学机器人 步进电机 驱动器 光电传感器
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