煤气站微机控制自动消防系统

本文介绍一种新型煤气站自动消防系统。文中除对系统的功能、硬件及软件作概括说明外,还详细介绍了传感器信号处理电路,对硬件模块扩展时的软硬件间的协调方法也作了具体说明。

单片机控制的水泥包装机系统

本文叙述了用单片机控制水泥包装机的工作原理、功能、组成及主要硬件电路和软件设计思想。

船舶航向保持自校正控制

本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况.

氮势动态控制中供氨管路系统的参数设计与计算

钢的渗氮也称氮化,工件渗氮后具有较高的表面硬度和耐磨性,且疲劳强度和抗蚀性大大提高。本文针对一种实际氮势动态控制中供氨管路的参数进行了设计与验算,这是保证氮化工艺所要求的供氨能力所必须的。该设计与计算已由哈尔滨船舶工程学院自控系与北方电炉厂联合在为哈尔滨汽轮机厂研制的微机控制的氮化炉中得以实际应用,并取得满意的结果。

电液位置伺服系统的离散自适应模型跟随控制

针对电液位置伺服系统,提出了一种适合具有极点赢数大于2的系统的自适应模型跟随控制方案,解决了具有不稳定逆的离散化对象的自适应控制难以实现的问题.数字仿真表明。

计算机控制系统总线隔离技术

扩展总线传输方式有较高的信息传输速度。本文讨论计算机与被控设备在扩展总线连接方式下的抗干扰措施,着重介绍具有电隔离的扩展总线接口电路及使用方法。

MCS—96单片机控制的GTO—SCR探潜艇推进逆变器系统

文中讨论了由 MCS-96单片机控制的 GTO-SCR 电压型逆变器系统..该系统具有电流、电压和速度反馈,有过栽和短路保护,以及与上位微机数字通讯等多种特点.实验证明该系统动态特性好、可靠性高.

逆系统动态补偿解耦控制的鲁棒性研究

针对高度非线性和强耦合的水下机器人模型,利用逆系统方法进行了解耦控制,对补偿后的伪线性系统设计了PI调节器和自校正控制器,不同程度地改善了控制性能,提高了系统的鲁棒性.

控制系统计算机辅助设计

本文介绍了控制系统计算机辅助设计的发展背景、设计步骤、组成及应用。

潜艇空间运动的滑动控制

本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统．结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有较为明显的效果，系统的鲁棒性强．

平台的电液伺服阀控单出杆油缸系统分析

文中运用“液压技术与液压伺服系统”书中的分析方法,导出了典型而有特点的系统传递函数;用“动态平衡”办法确定了某些运动参数,从而较好地解决了该系统的稳定性分析,得出了一些非常有特点、而又为实践所验证的结论.

无源“质心”干扰中智能式机动规避系统的研究

本文就舰船机动规避在无源“质心”干扰中的作用进行了较详细的论证,对影响舰船机动的诸因素(如箔条云的形成,舰船操纵特性,风速风向等)做了全面的分析;并在对导弹,假目标和真目标三者之间的运动关系进行分析的基础上,提出了利用人工智能理论来选择和执行机动方案的设想,给出了单舰在多枚导弹攻击下智能式机动规避系统的逻辑关系和数字仿真结果。

直流调速系统并联微分校正的研究

本文对可控硅直流调速控制系统采用并联微分校正来抑制系统退饱和超调和改善系统线性工作区的跟随性能与抗扰性能等方面进行了理论研究,并进行了数字仿真和实际系统的运行试验。最后,给出了一种采用并联微分校正抑制系统退饱和超调的工程设计解析方法。

航迹保持指数控制算法

本文讨论了利用航向自动舵实现航迹控制的问题,给出了一种可以通过对航向的控制来保持航迹的指数控制算法,并对该算法的参数整定进行了讨论。最后,对这一控制算法进行了数字仿真。

单片机在直升机平台信号灯灯控系统中的应用

本文介绍了一种船载直升机起降平台信号灯灯控系统,该系统采用MCS-51单片机构成控制器,实现信号灯多种工作状态的集中控制。与分离元件构成的继电器控制系统相比,该单片机系统具有功能强、体积小、重量轻、工作稳定可靠、寿命长、操作和维修简单,便于实现直升机起降平台集中控制的优点。

实用工业控制A/D、D/A转换电路

本文介绍了一种以D/A为核心所组成的高精度、中速,增益可调的A/D、D/A转换电路及其转换程序。本电路在A/D转换时可有八种增益供选择,在4MHz的系统中其转换时间可达150μs。

舰船横摇运动准最小方差控制

对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.

BITBUS系统从节点间直接通讯方法

介绍了一种BITBUS分布式控制系统从节点之间直接通讯的原理,提出了其硬件软件的实现途径,提高了系统的通讯速度,解决了BITBUS系统互连结构的不足。

脑电生物反馈系统研究

生物信息反馈是近代心理学、神经生理学、生物控制论和工程技术相结合的一门边缘科学。本文就生物信息反馈中脑电生物反馈系统进行了实验研究,对脑电信号的拾取,放大与计算机接口,以及脑电信号的频谱分析等进行了工程设计。构成了生物反馈闭环系统。为神经衰弱,失眠症患者提供了一种新型的非生物治疗方法。

三相晶闸管全控桥式调速系统的设计及集成电路实现

本文论述了某工业控制系统中的直流电机调速系统的工程设计和集成电路实现,介绍了三相全拉桥式可控整流电路,利用 TAC780芯片的晶闸管控制触发电路,使整个系统在保证控制精度不变的前提下,大大简化了控制电路,提高了系统的可靠性、可维性.