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题名工业机器人在自动化控制中的应用
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作者
褚玉哲
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机构
哈工大机器人智能制造有限公司
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出处
《湖北农机化》
2021年第14期117-118,共2页
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文摘
本文针对工业机器人的组成以及自动化控制方式方法,对工业机器人未来发展远景和控制功能与特点进行分析,以便于为我国工业机器人发展起到促进作用,进而推动我国工业化发展。
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关键词
工业机器人
自动化控制
应用实践
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名蛇形移动带式输送机结构设计分析
被引量:1
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作者
晁用玺
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机构
哈工大机器人智能制造有限公司
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出处
《现代工业经济和信息化》
2022年第2期54-56,共3页
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文摘
基于实际生产需求与带式输送机运动特征,设计一种支持蛇形移动的带式输送机,该输送机结构设计较为简单,包含机架、轨道、链条、带体和带片等结构,可实现物料在不同工位间的连续传递,并且在运动过程中能够克服方向偏离问题,保证物料在各工位间运输过程的平稳与安全性,能够为带式输送机结构优化设计提供参考价值。
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关键词
带式输送机
蛇形移动
连接板结构
物料输送
仿真分析
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Keywords
belt conveyor
serpentine movement
connecting plate structure
material conveying
simulation analysis
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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