冀东装备JLMK3.5矿渣立磨特点及应用

矿渣立磨是一种负压风扫式粉磨设备,烘干矿渣并对矿渣进行粉磨。JLMK3.5m矿渣立磨主要由分离器、磨盘、主磨辊、辅磨辊、主摇臂等组成。通过对JLMK3.5m矿渣立磨的结构特点进行分析,结果表明:JLMK3.5m矿渣立磨在实际应用中性能良好,运转稳定。

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

堆取料机无线控制的改造实践

0前言目前很多金隅冀东水泥公司所使用的堆取料机都是采用传统的有线电缆控制方式,堆取料机在设计的控制上可以实现中控启停、中控急停、运行、启动、故障、堆料或取料、在调堆、联锁等一些控制点到DCS、PLC和联锁设备,采用卷盘电机带动卷盘对控制线进行收放。但随着线路老化和现场粉尘环境的影响,故障率越来越高,任其发展下去,会严重制约生产,为企业带来损失。1项目概况金隅冀东某东北公司堆取料机的PLC控制系统采用的是西门子PLC控制,型号均为CPU313C,该公司现场DCS为ABBAC800,该公司主要的问题为:(1)因控制电缆线损坏引起故障停机,出现断线故障无法及时反馈到DCS和所联锁的设备,只能操作人员手动停机,容易因操作时间差引起物料堵塞等故障,严重时造成人员伤亡或重大的财产损失。

PC-2425锤式破碎机主轴分析及优化

0前言PC-2425锤式破碎机广泛应用于水泥骨料行业,是一种高效耐用的破碎设备,其转子部的众多锤头可绕锤轴回转实现对物料的打击破碎,转子主轴为其传递动力。主轴上装配有锤头组件和锤盘,主轴为其提供支撑。另外,主轴承载锤头离心力、物料冲击力和自身重力。主轴在长期、高速旋转中易发生疲劳损坏,进而影响转子的使用寿命[1]。PC-2425锤式破碎机的主轴形式为方轴,加工难度大,需要多次铣削成型,现拟在满足工况的前提下,将其改为圆轴形式,降低加工难度。

JLMS-54.4水泥立磨系统调试经验总结

某公司新型水泥立磨采用四辊高压设计,首次将单辊碾压力设计为2000 kN,并采用多种减振专利技术,调试期间对高熟料配比下的各比表面积水泥、运行模式进行了探索优化,运行效果良好。

原料立磨新型外循环设备

1 存在的问题目前市场上,立磨终粉磨系统采用较多的是原料立磨终粉磨、水泥立磨终粉磨、矿渣立磨终粉磨,各系统运行数据相对比较优秀,但与辊压机终粉磨系统相比电耗还是偏高。主要原因是由内循环立磨的带料原理决定:内循环立磨喷嘴环高速的喷射气流将大部分物料吹起带入选粉机内,立磨使用的风量与阻力均较大,使得后置的风机电耗较大,而辊压机系统中的“选粉-烘干”用风风量和阻力比立磨低,阻力约为立磨系统阻力的60%,风量约为立磨系统风量的90%.

板结飞灰切包站的设计和应用

近年来,随着生活垃圾焚烧处理产生的飞灰量不断增多,飞灰填埋坑内日趋饱和。如何将飞灰填埋坑内的板结飞灰无害化处置,最大限度恢复填埋坑填埋功能是大多数危废处置企业亟待解决的问题。我们设计了一种针对填埋坑内板结飞灰的切包预处置工艺设备,可实现飞灰吨袋的自动割袋、挤压、卸料,大大减少了人工参与量。该设备在某危废处置企业成功应用,运行效果良好。

生物质烘干打散装置及其在水泥厂的应用

为了将一定燃值的生物质或生物质衍生物烘干,研发了一种利用烧成系统余热作为热源的烘干设备,还具有打散功能。该烘干打散装置用于山西某水泥厂窑协同处置糠醛渣项目中,引入窑头200~300℃的烟气作为热源,糠醛渣含水率从34.24%降到17.99%,缩小了物料粒径,燃料替代率从7.5%提升到了20%。

预分解窑处置危废用层级式转篦炉的研发及应用

为了满足预分解窑处置危险废物的需要,研发一套能够将危险废物处置成稳定状态并可直接投加入窑的在线式焚烧设备——层级式转篦炉。该设备引入水泥窑系统部分三次风作为助燃风,对危险废物进行焚烧,其灰渣进入烧成系统,能缩短处置流程。层级式转篦炉能发挥环保、降耗、减排的作用,促进水泥窑对危险废物的高效处置和利用。

冀东矿渣立磨磨辊标定方法的改进

立磨运行中磨辊的位置直接反映了料层的厚度，而受研磨压力、风量、风速和物料性质等众多因素影响的料层厚度又是确保立磨稳定运行的重要参数。料层太薄，磨机振动严重；料层太厚，磨机负荷大而粉磨效率降低，成品烘干不充分，容易结块，严重时也会造成剧烈震动。因此在中控操作中对料层厚度的准确控制十分关键，而磨辊位置的准确标定又是今后运行中料层厚度准确控制的基础。

履带移动破碎机主机架有限元模态分析

0前言移动破碎机是集受料、预筛分、破碎、除铁、传送等工艺设备为一体的高效率破碎设备。由于其设计先进、性能优良、生产效率高、使用维修方便、运营费用经济、工作稳定可靠,移动破碎机被广泛应用于矿山、城市建筑垃圾等场合的破碎生产线中。主机架是移动破碎机中不可或缺的一部分,其用途主要是承载破碎机、给料机、振动筛等部件。工作过程中,移动破碎机主机架承受振动部件施加的周期性变化的动载荷,因此,必须使其固有频率远离破碎机等振动部件的工作频率,保证其拥有足够的整体刚度[1]。为了了解主机架结构的振动特性,需要对其进行模态分析。根据振动理论,模态是多自由度系统以某固有频率振动时所呈现出来的振动形态。通过模态分析方法搞清楚结构在某一受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可以得到该结构在此频段内在外部动载荷作用下产生的实际振动响应。

我公司反击破反击板故障分析

反击式破碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。石料由机械上部人料口直接落入高速旋转的转子架体，板锤给物料提供离心力，物料被抛到反击板进行破碎。

冀东5.6m立磨辊套吊装拆卸工具改进

我公司5.6m矿渣水泥立磨图纸原设计的主磨辊辊套吊装工具(见图1),在单独吊装、转运辊套时均可正常使用,但在昌黎冀东公司进行现场辊套更换拆卸时,由于辊套与轮毂已正常使用一段时间,在自身重力、液压缸压力及磨盘反作用力的合力作用下,辊套与轮毂之间已产生微小形变,并结合紧密,此工具无法将辊套与轮毂分离,且在大的拉力作用下,吊钩、保护圈、固定圈等均发生了变形,并已无法正常使用,经过对原吊装工具失效变形分析,具体失效原因应为:(1)吊钩本体板材太薄,无法满足拆卸辊套和轮毂的需求;(2)吊钩整体受力方向过于分散,不利于形成合力效果;(3)起重短环链无法承载过重负荷;(4)保持圈、固定圈与吊钩原设计尺寸留量较大,不能形成紧固辊套效果。综上分析,为保证拆卸工作的正常进行,我公司紧急设计了新型主磨辊辊套吊装拆卸工具(见图2)。

我公司JLM4.6立磨磨盘结构的优化

1存在的问题我公司JLM4.6立磨于2008年8月投入生产,磨机主电机装机功率2600kW,主减速器JLP250GWX1,磨机设计能力260t/h,设备至今运行正常,主机运行功率2100kW。磨盘是辊式磨的主要粉磨部件之一,磨盘的主要功能就是支撑料床,将磨辊产生的力传输至下部的减速机,以及将减速机的扭力传输至粉磨区域。物料落到分散板上后,由于离心力的作用,向四周均匀散开,进入磨辊和磨盘之间的粉磨区域进行粉磨。随着水泥生产线产能的提高,磨盘作为大型铸钢件尺寸越来越大,重量越来越重,有的磨盘直径达6m,重量超过了10t。这样,大型磨盘受铸造能力、机床加工范围的制约越来越明显,因此磨盘结构急需优化。原磨盘结构见图1。

用于移动破碎设备的振动筛箱体有限元动态响应分析

0前言近年来,随着环保要求越来越高,在矿山开采以及建筑垃圾破碎工艺中,移动破碎设备呈突破式快速发展的趋势。移动破碎设备正常工作时,物料通过给料机给料进入振动筛,通过振动筛的筛分作用将物料筛选,成品物料可直接进入出料设备,大块物料进入破碎机进行破碎,从而提高设备的破碎效率.

地平王在冀东水泥江津矿山的应用

冀东水泥重庆江津公司袁家祠堂石灰岩矿山开采设计为传统穿孔、爆破、铲装、汽车运输方式。矿山自开工以来,由于矿山周围民扰问题严重,使矿山生产一直不能正常开展,采区布局不合理,采矿计划无法规范实施,矿山管理混乱,采面坑坑洼洼。江津冀东公司不得不大量外购石灰石,致使企业的运营成本居高不下,不能实现预定的经济效益,严重制约企业生产。

水泥工业节能减排技术及装备的研究进展

水泥工业是第二产业领域中依赖能源资源的工业形式之一,不同于建筑交通等工业形式,水泥工业需要遵循更加严格的环保标准,需要采用新型节能技术和环保设备以及创新研发工艺等,达到节能减排的目标。针对水泥工业相关装备与技术现状,分析相关节能减排技术的研究进展,通过工艺创新以及技术创新等多种方法优化水泥工业装备与节能减排技术进一步发展。

粉磨方式对水泥基材料工作性的影响

采用立磨粉磨方式生产水泥被认为是更加节能和环保的生产方式,但立磨粉磨方式对水泥性能是否产生影响目前尚不清晰。本文通过测试水泥净浆、水泥胶砂及混凝土的流动性,研究立磨粉磨方式对水泥性能的影响,并进一步测试立磨粉磨水泥的标准稠度需水量、粒度分布和颗粒形貌。结果表明:采用立磨粉磨方式生产的水泥的性能与辊压机+球磨联合粉磨生产的水泥的性能基本一致;两种水泥的颗粒分布趋势类似,扫描电镜显示立磨粉磨水泥和辊压机+球磨联合粉磨水泥的颗粒表观形貌大部分均为块状颗粒;立磨粉磨水泥的粒度分布比联合粉磨水泥的粒度略宽,早期水化放热量更少,从而保证了采用立磨粉磨水泥的标准稠度需水量更少,制备的水泥基材料流动性更好。

粉磨方式对混凝土强度和耐久性及水泥性能的影响

立磨粉磨方式已逐渐成为制备水泥的主流生产方式之一,但目前尚不清楚立磨粉磨方式是否会对水泥混凝土的强度和耐久性产生影响。本文通过测试立磨水泥与辊压机+球磨联合粉磨水泥制备的混凝土的强度和耐久性,研究立磨水泥和辊压机+球磨联合粉磨水泥的粒度分布、水化放热及其制备的混凝土的微观形貌。结果表明:立磨水泥粒度小于3μm的比例较小,早期水化速率较慢,导致其早期强度略微低于辊压机+球磨联合粉磨水泥;两种水泥制备的混凝土的界面过渡区致密性均较好,耐久性表现良好;立磨水泥与辊压机+球磨联合粉磨水泥的强度和耐久性基本一致。

水泥库扬尘环境下测距仪的模拟应用研究

1概况水泥库由于水分渗透,库壁粉料粘结可能形成大量结块,库底物料堆积难以排出,结块带来的容量减小以及库底排放物料不畅等问题长期困扰水泥厂,因此水泥库清库工作是不可避免的。目前市场上广泛使用的水泥清仓机器人基本能够满足水泥库清理要求,但在智能化、自动化方面仍然存在欠缺。清仓机器人一般配备视觉监控功能。