工业AGV在紧固件行业的发展与研究

工业AGV是目前在工业领域上使用比较广泛的物流运输机器人,它能够实现运输、导航定位、避障等多种功能。针对紧固件行业面临的分拣难、物流运输轨迹柔性差等特点,结合仓储环境,在保证物流运输轨迹柔性的同时,能够智能识别紧固件并进行分拣作业。介绍了工业 AGV在紧固件行业的发展与研究,具有一定的研究意义和科学价值。

通用分拣运输型AGV系统设计

自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)是目前在工业领域上使用比较广泛的物流运输机器人,本文针对紧固件行业面临的分拣难、物流运输轨迹柔性差等特点,结合仓储环境,自主设计了由分拣机器人和智能 AGV 组成的通用分拣运输型 AGV,该 AGV 在保证物流运输轨迹柔性的同时,能够智能识别紧固件并进行分拣作业,具有一定的研究意义和科学价值。 。