一种弱信号下的组合导航跟踪环路设计

针对全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)组合导航在弱信号环境下载波跟踪性能下降的问题,从跟踪环路的结构及影响因素方面论述了接收机对于导航信号的跟踪过程,提出了双通道合作跟踪环路的设计以实现对载波的持续锁定。仿真显示,所提出的方法在信号强度低于25 dB/Hz时,仍能保持较低的速度误差,且没有出现失锁的情况。这为改善弱信号环境下组合导航系统的性能提供了参考途径,可以为实际组合导航系统的跟踪环路设计提供借鉴。