AGV智能运输系统发展现状与技术需求分析

文章主要分析了AGV智能化运输系统的技术特点与发展现状,从多种维度分析了AGV运用于铁路智能化货运的技术需求,给货运铁路提供了未来的发展方向与技术支持。

山体裂缝计的研究及其在铁路地质灾害监测预警系统中的应用

为了避免地质灾害引起铁路行车事故,建立有效的铁路地质灾害监测预警系统,设计了一种山体裂缝计。通过监测山体裂缝变化,进行数据自动采集,实现当山体裂缝变化率超过警戒值时发出报警信号。该山体裂缝计在西南地区铁路地质灾害监测预警项目中得到了实际应用,取得了一定的效果,实现了自动跟踪灾害发展趋势,提前预防和减少重大事故的发生,保障行车安全,并且为铁路外的地质灾害监测提供重要的关键参数和理论支持。

基于差分GPS的远程滑坡监测系统

滑坡变形的原始数据对于滑坡研究人员和铁路地质灾害防治部门来说非常重要,滑坡研究的目的是为了掌握滑坡早期变形和运动规律。开发了远程滑坡监测系统,该系统基于差分GPS技术,使用该系统能够实现对滑坡位移数据的持续监测,分为软件模块和硬件模块。目前,已在我国西南地区的项目中得到了实际应用,在该项目中,其监测时间达数月之久,文章将对该项目的监测结果进行论述。实际应用表明,该系统具有高精度、实时性、远程监测、连续性、自动化等优点。

车辆自动喷漆机器人及可视化设计

货车车辆的关键金属零部件在使用过程中易受到不同环境的腐蚀而影响其使用安全与寿命。为了改善喷涂作业环境,提高作业质量与效率,本文拟设计车辆自动喷漆机器人系统,在实现机械化喷涂作业的基础上,深入研究喷涂迹线、喷射压力、距离、角度等参数对物料附着效果、回弹等的影响,实现喷涂系统性能参数的合理设计,达到保障喷涂质量的目的。

车辆配件自动喷漆系统的技术指标分析

铁路货车车辆金属零部件受环境介质的作用易发生化学或电化学反应,腐蚀破坏基材,因此亟需一种铁路货车制动配件自动喷漆系统来实现设备的养护。本文通过自动喷绘的系统结构与操作控制结构的研究,实现了多规格、多种类的制动配件混线生产喷漆轨迹的选择及喷枪姿态的控制,大大提升了喷涂效率与安全性。

基于数据融合的铁路沿线落石监测及预警系统设计

提出基于雷达数据与视频数据相融合下的铁路沿线落石监测及预警系统。系统利用激光雷达的点云空间位置坐标,结合目标识别、入侵监测、激光雷达融合识别算法等分析技术,对监测区域的障碍物情况进行综合分析,及时、准确地发出预警和报警信息,并启动紧急处置预案,避免线路障碍物对行车安全造成影响。

车辆承载鞍检测的结构分析

承载鞍是货车转向架的重要部件,安装在货车轮对滚动轴承和转向架侧架导框之间,承担货车轮对轴承座的作用。本文从机械系统、电气系统等方面建立了承载鞍3D检测系统,实现车辆维修厂承载鞍检修作业规程,并进行自动测量,并将合格品送至输送线,不合格品送至废料台。本技术将可以拓展至车辆工程的各个领域,为提高车辆的运行安全提供保障。

基于机器视觉的承载鞍3D检测分析

承载鞍是承担货车轮对轴承座的重要组件,对车辆的行驶安全有着至关重要的作用。本文在机械与电气结构的基础上通过机器人系统、视觉系统的建立构建了承载鞍智能3D检测系统,实现车辆维修厂承载鞍检修作业规程,对承载鞍各个关键部位进行拍照和智能识别,并通过智能分类设备对合格与不合格产品进行智能分类。本技术将可以适应不同类型的车辆配件监测,为提高车辆的运行安全提供保障。

基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究

AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆。文章设计了一种面向轮对检修运输的AGV智能运输系统,能根据轴端标识牌检测轮对的左右位置进行方向矫正,检测定位轮对运输路线上的暂存轮对,分析轮对存放状况并生成调度任务,实现运输路径和效率最优。

面向轮对运输的AGV智能系统框架设计

目前,在轮对检修过程中采用人工推送或天车吊运等作业方式对运输轮对,每条轮对的输送和存放都是人工操作,效率低下且存在安全隐患。文章通过提出一种面向轮对运输的AGV智能系统框架设计,在降低安全事故发生效率的基础上大幅提升工作效率和自动化水平。