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不变流形方法与非线性控制系统的能控制性 被引量：1
1
作者 杨柳 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1191-1200,共10页
在Kovalev方法基础上运用不变流形研究非线性系统的能控制性问题 ,得出了一类仿射非线性系统能控的必要条件 ,讨论了必要条件的实现问题 ,研究了带有两个陀螺的刚体运动 ,证明了它满足能控性的必要条件·
关键词 非线性控制系统 能控性 有向流形 不变流形 基系统 刚体动力学系统
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