图形自动编程系统的研究和开发

对基于win95的图形自动编程系统进行了研究,分析了系统的框架和功能,建立了系统的二维CAD平台,论述了前置处理和后置处理的原理和方法。

数控多功能机床系统软件的研究

介绍了一种基于微型计算机的多功能数控机床的数控系统,并具体论述了该系统的软件结构。

场指纹法管道腐蚀监测系统小腐蚀坑的高精度识别方法

场指纹法(Field Signature Method,FSM)的本质是电位矩阵法。FSM管道腐蚀监测系统将测量电极矩阵布局在钢制管道外壁上,并往管壁中通入恒定电流,利用电极间电压与管壁厚度的对应关系,通过测量极间电压的变化来实时监测管壁腐蚀。FSM系统已经成功应用于国内外的各种油气管道腐蚀监测,在全面腐蚀、局部冲蚀监测方面有很好的精度(±0.5%WT,Wall Thickness,壁厚),但坑蚀监测精度较差(±15%WT)。本文在介绍FSM原理的基础上,提出了小腐蚀坑的定义,分析了小腐蚀坑不可识别问题形成的原因及其影响,并提出了一种解决方法——主辅电压法(Major and Assistant Voltage Method,MAVM)。大量的仿真分析表明,主辅电压法可以大幅提高坑蚀的监测精度,对发展和完善FSM理论和实际应用有较大意义。

具有积分特性系统的预测控制算法

针对具有积分特性工业对象的特点，建立了参数模型与非参数模型相结合的预测模型，在此模型基础上，提出了此类系统的预测控制算法，并对该算法进行计算机仿真控制研究。

重锤式智能料位仪的设计

为了解决特殊环境下的料位测量 ,研制了一种重锤式智能料位仪。介绍了它的工作原理 。

基于模糊神经网络的岩盐卤水浓度的控制方法研究

针对岩盐水溶开采中卤水浓度具有慢时变非线性特征 ,设计出一种基于神经网络结构的定常体积下浓度模糊控制与变体积下流量比例因子调节相结合的控制方案 ,所提出的控制模型和学习算法 ,可实现对系统的自适应调整 ,实验结果证明了该方法的有效性 .

球面六杆机构轨迹再现综合

运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹。建立了两种机构的综合方程 ,提出了约束条件和目标函数 ,给出了一个数值实例 。

基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解

应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位姿正解进行训练学习，进而求解机器人的位姿反解问题．根据网络模型求得机器人的一、二阶影响系数，应用神经网络求解雅可比矩阵的伪逆．

基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现

介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。

基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制

提出了一个基于双重 BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案 ,通过增加关节角变化最小的约束条件 ,定义了优化的目标函数 ,在此基础上建立了冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制模型 ,并以四重四面体变几何桁架机器人位置控制为例进行了系统仿真。

大功率柴油机的柴油-LNG双燃料系统节能试验研究

以240 t交流电传动矿车MTU发动机为试验对象,进行了天然气替代柴油的节能试验,结果表明在保持原柴油机结构不变和输出特性不变的条件下,通过配备柴油-LNG双燃料系统,LNG替代柴油的平均替代率达55%,柴油成本节约比例为16.32%(替代率按30%估算),双燃料系统具有可观的柴油节能效果,并兼具减少氮氧化物排放等环保优势。