基于QNX的实时嵌入式计算机系统设计与实现

本文讨论实时嵌入式系统与桌面系统的区别，嵌入式系统的特点，给出基于QNX实时嵌入式系统的设计实例。

一种计算矩阵特征值特征向量的神经网络方法

当把Oja学习规则描述的连续型全反馈神经网络(Oja-N)用于求解矩阵特征值特征向量时,网络初始向量需位于单位超球面上,这给应用带来不便.由此,提出一种求解矩阵特征值特征向量的神经网络(lyNN)方法.在lyNN解析解基础上得到了以下结果:初始向量属于任意特征值对应特征向量张成的子空间,则网络平衡向量也将属于该空间;分析了lyNN收敛于矩阵最大特征值对应特征向量的初始向量取值条件;明确了lyNN收敛于矩阵不同特征值的特征子空间时,网络初始向量的最大取值空间;网络初始向量与已知特征向量垂直,则lyNN平衡解向量将垂直于该特征向量;证明了平衡解向量位于由非零初始向量确定的超球面上的结论.基于以上分析,设计了用lyNN求矩阵特征值特征向量的具体算法,实例演算验证了该算法的有效性.lyNN不出现有限溢,而基于Oja-N的方法在矩阵负定、初始向量位于单位超球面外时必出现有限溢,算法失效.与基于优化的方法相比,lyNN实现容易,计算量较小.

机场跑道最大容量评估模型的研究

作者研究了一种评估机场跑道最大容量的模型,该模型基于概率统计的方法,可分别计算跑道降落、起飞、降落/起飞的容量.在设计中引入了跑道使用的优先权系数,并且考虑了最后进近距离、尾流间隔、位置偏差等因素的影响.在计算两落地飞机最小间隔时介绍了时间空间法和逆推法.并以双流机场为例进行了计算机仿真的研究,证明了所研究模型具有较高的可信度.

自动目标识别与跟踪技术研究综述

对复杂背景下扩展目标进行有效的识别和跟踪是一个具有挑战性的难题。对当前的目标自动识别系统(ATR)所采用的算法进行了归类和叙述,对目标识别问题中具有旋转、尺度、平移不变性的特征及目标跟踪算法进行了讨论,最后对自动目标识别和跟踪进一步的研究方向进行了展望。

实时嵌入式操作系统QNX环境下驱动程序研究

探讨了QNX环境下的设备驱动程序设计,给出了一个在嵌入式操作系统QNX环境下,基于多通道实时语音采集压缩卡驱动程序的设计实例;定量分析了QNX实时性能在驱动程序中的具体特性.

基于旋转不变局部相位量化特征的人脸确认算法研究

针对非受控环境下人脸图像的采集易受光照、姿态、表情、遮挡的影响且成像质量低等为人脸确认带来很大困难这一问题,提出了采用旋转不变局部相位量化(RILPQ)特征算子结合学习度量距离的方法进行人脸确认。首先利用RILPQ特征算子对待确认的两幅图像分别提取RILPQ编码图像;然后分块获得空间区域RILPQ直方图序列并进行PCA降维,并将降维后的RILPQ直方图序列作为人脸图像的特征描述子,计算两幅人脸图像描述特征的统计Fisher加权距离;最后采用SVM进行人脸确认。在LFW人脸库上的实验表明该方法在同类算法中具有最好的性能。

空管系统中侵入区域告警及预警检测算法研究

在统一地心坐标系下,结合球面方位投影变换及逆变换,定义了目标坐标系以及在目标坐标系下的顶点象限标号和边标号,提出了特殊边标号处理算法及侵入区域的告警检测算法.根据飞行器的速度矢量,对飞行器是否有侵入区域的趋势进行了预警检测.经验证,此算法能准确地对飞行器侵入区域进行预警、告警.

等高线图的高度恢复算法研究

用于等高线图到数字高度图 (Digital Elevation Map)转换的转换算法是很多应用都需要的算法 ,为了提高这一转换的精度与效率 ,一个相应的算法——区域内插法被特别提出来 ,该算法利用了等高线图固有的特性 ,即“图象被等高线分割成多个区域 ,每个区域内的边界只有两个等高线值”的特性 .该算法可以在计算机上快速实现 .经过与现有的象限搜索法的实验比较 ,由于它更好地利用了等高线图结构上的特点 ,致使其在提高速度的同时 ,精度上较象限搜索法也有很大的提高 。

基于微机的塔台模拟机关键技术的研究

使用通用三维仿真平台SimGen构建双网结构的基于微机的塔台模拟机,重点探讨了多微机协同的实时三维视景渲染系统的体系结构,用UDP数据协议取得同步渲染数据,并提供了多机协同,用帧缓冲区以及网络流量控制的机制实现了抖动处理,使用两步线性航迹预测算法解决有可能出现的UDP数据的丢失。实践应用表明,基于SimGen运用多微机协同的视景实时渲染系统开发的塔台模拟机具有较低的成本和良好的性能,完全能够满足塔台管制训练和评估的要求。

基于回溯与交换的降落航班排序模型研究

针对日益增长的空中交通需求带来的严重航班延误,提出了基于回溯与交换的降落航班排序模型。该模型首先引入回溯方法,有效利用降落航班之间空余时间;其次通过延误因子和累积降落因子确定航班交换规则,可调节对延误总时间和累积降落总时间的不同重视程度。利用模拟和真实飞行数据进行多次仿真实验,得到了模型中回溯因子和权值的最佳取值。计算结果表明本文模型能得到有效正确的降落排序方案,且与部分常用算法比较,能有效减少航班延误总时间和累积降落总时间。

基于旅行时间检测系统的交通应用研究

由于旅行时间的采集日趋精确,在交通领域被广泛地应用。首先介绍了一种基于精确车牌识别技术的旅行时间检测系统,然后重点阐述了检测数据的决策信息分析和处理,最后提出了一种以旅行时间为目标参数,以元胞自动机模型为基础的短时交通预测模型,并对其关键技术和难点进行了讨论和分析。

基于方向分形维的高速公路车辆边缘检测研究

基于图像的高速公路障碍物检测是实现汽车视觉导航的核心问题。在一个景物快速变化的视频图像中检测出目标物体是难度较大的图像分割和识别问题,而目前的各种分割算法也各有优劣。本文主要针对四川和重庆地区高速公路的特点,在分形维的基础上提出了方向分形维的算法,结合图像的灰度特征,用来提取车辆边缘并分割高速公路上的车辆。处理结果显示了方向分形维较强的分割能力和对特殊背景噪声的鲁棒性。本文针对分形算法的计算特点构造了相应的快速算法。经上路实验验证,算法实时性满足高速公路视觉导航系统的需要。

基于多摄像机的航空器滑行冲突检测研究

对机场场面航空器滑行冲突检测进行了研究,分析了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测流程,基于图像识别和目标跟踪技术,提取航空器的滑行轨迹,提出了基于DCPA(distance of closest point of approach)和TCPA(time of closet point of approach)的滑行冲突检测模型,开发了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测原型系统并应用于西南某通航机场;实验结果表明,基于多摄像机视频目标跟踪和冲突检测模型可有效地检测机场场面航空器的滑行冲突,可作为中小机场主要监视手段以及大型机场场监雷达系统的辅助,防止航空器机场滑行冲突,提高机场场面运行安全和效率。

扫描头影测量系统的建立和研究

开发建立了一个新的扫描头影测量计算机系统。系统以人机交互方式自由定点，数目仅为57个，并有定点顺序提示和自动散点、自动生成模图等设计，系统操作简便、直观。应用研究发现，该系统测量快速、结果准确可靠、精度高，能满足口腔临床的需要。

基于DM642的大容量FLASH引导加载方法研究与实现

TMS320DM642数字媒体处理器基于C6000DSP家族中的C64xCPU。DM642整合了许多外部设备,用于视频和图像应用的开发。本文详细介绍了大容量FLASH存储与多级引导程序的开发过程和实现方法,为以高性能媒体处理器为基础平台开发高端多媒体嵌入式系统提供了新思路和解决途径,具有很大的实用性。

分布式曲面投影系统几何校正算法的研究

几何失真校正技术是虚拟现实投影系统中的关键技术之一。本文以CDZS柱面塔台模拟机为基础,提出一种在极坐标系中基于投影承接面几何特征的帧缓存纹理重映射技术来实现几何校正的方法,该方法采用角等分原则将二维纹理网格化后在三维坐标系中进行映射从而实现几何校正,并可以推广到投影面为球面、极坐标参数曲面等情况。试验结果表明该方法能够快速的完成几何畸变校正和通道间的无缝拼接融合,具有良好的实际应用价值。

一种三维地形图重建技术的研究

提出在地形等高线航图基础上构造民航管制雷达地形图 ,相比马赛克法具有更大的灵活性和精确度 ,运用该技术实现了实时动态飞行航路剖面显示 ,让民航管制人员可以直观地观察飞行动态 ,从而有效地避免飞行撞地事故 .

局域网中的数据安全问题研究

讨论局域网中数据在存储、传输以及访问中的安全性,指出潜在的安全隐患,有针对性地给出一系列的解决措施或方案。同时,还针对目前安全领域中的文件访问监控,分析并给出了一种解决的方法。

一个交互式仿真计算内核参考模型

通过对仿真计算内核的普遍特点进行分析和归纳,提出了一个通用的交互式仿真计算内核参考模型,该内核采用基于原语命令和有限状态机的仿真实体控制与动态行为表示机制来实现仿真计算内核的灵活性和可扩展性,采用分层结构和多线程来实现异步并发的实时仿真计算和交互。通过在机场塔台管制训练模拟系统等多个大型仿真应用系统的应用,表明该仿真计算内核具有良好的通用性和有效性,具有一定的参考价值。

图形描述语言的定义及其在Unix上的编译实现

提出了一种图形描述语言的定义 ,通过词法分析、递归下降的语法分析实现了对输入串的单词匹配 ,使其在Unix上编译实现 。