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智能小车“横断路障”策略——超声波和摄像头结合
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作者 范展源 刘轶 《信息记录材料》 2019年第8期190-191,共2页
第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届来说,新增了"横断路障"赛道元素。为此基于"横断路障"赛道元素提出一种解决思路以及方法。内容包括:小车如何识别"横断路障"、小车如何绕... 第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届来说,新增了"横断路障"赛道元素。为此基于"横断路障"赛道元素提出一种解决思路以及方法。内容包括:小车如何识别"横断路障"、小车如何绕过"横断路障"驶回跑道。 展开更多
关键词 智能小车 横断路障 躲避障碍物 闭环控制
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