改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划

为使移动小车更好地适应复杂的实际行车道路环境,实现动态障碍物环境下的路径规划,并解决传统人工势场法中的局部最小值问题,提高驾驶安全性,改进传统人工势场法中的障碍物斥力势场模型,并增加了速度斥力势场模型和道路边界约束斥力势场模型,同时将障碍物连锁网络结构与随机目标点法相结合,加入传统人工势场算法中。仿真结果证明了该改进方法的有效性,移动小车能避开局部最小值陷阱到达目标点,实现动态避障路径规划。

智能车辆障碍物识别与路径规划方法

无人驾驶中的自主导航问题是当前研究的热点之一,而避障和路径规划则是其中的核心问题。为了使智能车辆能够实现自主避障和最优路径规划,提出了一种基于数字图像处理和人工势场法的障碍物识别和路径规划算法。为了验证方案的可行性,在仿真软件中进行了仿真模拟测试,结果表明,采用这种方法能够正确识别障碍物,并使智能车辆能规划出最优路径,达到了自主避障并到达最终目标点的目的。

浇注温度对TiNi储氢电极合金性能的影响

为改善Ti Ni储氢电极合金的性能,在不同的浇注温度下制备了Ti Ni储氢电极合金,并测试分析了合金的放电性能和电化学腐蚀性能。结果表明：与1400℃相比,浇注温度1460℃时Ti Ni储氢电极合金的放电容量增大32%,腐蚀电位正移118 m V。随浇注温度从1400℃增至1480℃,合金的放电性能和电化学腐蚀性能均先提高后下降。Ti Ni储氢电极合金的浇注温度优选为1460℃。