一种集成谐波减速器的一体电机

提出了集成谐波减速器一体电机的概念。该电机是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品,该产品集合伺服电机和谐波减速器的特点,可以作为一种新型的高精度、大扭矩、低转速、小体积的特种电机。采用该一体电机,可以大大减少由于分体式结构带来的设计和安装误差,同时也方便后期的维护与保养。为了在产品性能与成本之间寻找平衡点,采用非支配排序遗传算法(NSGAII)对某集成谐波减速器一体电机进行了多目标优化设计,得到了相应的帕累托解,方便用户选型。同时,根据优化结果,选取了一款一体电机进行样机研制,研制结果显示,该一体电机在成本、体积、易安装性等方面具有优势。

手机振动马达的结构分析和优化设计

针对手机用铁芯马达在跌落测试中良品率过低的问题,对振动马达的结构进行优化设计。通过NX建立了马达的仿真模型,求解得出马达在跌落过程的中的所受应力最大的部分为轴承与轴的接触部位。优化设计方案将马达的轴承宽度加大0.2mm,这一改进可以加大轴承与轴的接触面积。再次使用仿真模拟出优化后的马达与原始马达相比所受最大应力减小了25.7%。最后通过跌落实验表明优化后的马达在摆锤偏移值,噪声值,以及轴承孔变形情况上均有改善,证明了优化设计的合理性。