基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计

主要介绍了基于HSR-HC410型工业机器人电机端盖冲压自动生产线的设计方法。首先分析了电机端盖冲压生产线的工位,然后根据工位选用冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等设备,通过主控系统对各自动机进行协调,实现电机端盖冲压作业的自动化。使传统劳动密集型的电机端盖冲压作业转变为技术密集型的自动化作业。

基于S7-1200PLC的电机端盖冲压生产线视觉检测系统优化

介绍了利用视觉系统检测电机端盖冲压生产的质量方法,并将传统的LAD语言设计方式优化为SCL语言进行设计。通过生产对比发现,SCL语言在检测过程中大大减少了PLC功能指令的使用,采用了直接寻址的方式,程序块的编写更具有条理性,从而提高了视觉检测系统的反应效率。电机端盖冲压生产线视觉检测系统也使生产过程更加智能化,实现了无人化质量检测,提高了检测精度。

基于PLC的电机端盖冲压生产线视觉检测系统优化

介绍了利用视觉系统检测电机端盖冲压生产质量的方法,并将传统的LAD语言设计方式优化为SCL语言进行设计。通过生产对比发现,SCL语言在检测过程中大大减少了PLC功能指令的使用,采用了直接寻址的方式,程序块的编写更具有条理性,从而提高了视觉检测系统的反应效率。电机端盖冲压生产线视觉检测系统也使生产过程更加智能化,实现了无人化质量检测,提高了检测精度。

SYP3780型接线板的压缩模设计

SYP3780型接线板用于某电机厂生产的电机接线装置,由于电机长时间工作会产生热量,电机工作温度相对较高,而且电机要满足各种工况,使用条件相对比较复杂,因此电机接线板材料在耐温性能、绝缘性能、机械性能方面都要有比较明显的优势。普通工艺一般采用陶瓷材料制造接线柱,但陶瓷材料制造接线柱虽然耐温性能方面比较优越,而其强度不够,安装和使用过程容易产生碎裂问题,因此SYP3780型电机接线板采用酚醛树脂生产具有一定的的参考作用。