非圆截面及非对称型面高速精密车削关键技术研究

针对非圆截面及非对称型面的高速精密车削加工难题,提出一种基于快速刀具进给伺服系统的该类型面数控车削加工方法。通过分析非圆截面及非对称表面数控车削原理、快速刀具进给伺服机构及其控制方法,并通过车削实验验证了方法的有效性。首先,分析了非圆截面与非对称表面车削的原理、复杂几何形状工件的轮廓数据处理机制和方法,为高速精密车削提供准确的工件描述。其次,快速刀具进给伺服机构是实现高速精密车削的关键,分析了各种快速进给系统优缺点,提出了采用直线电机的快速刀具进给伺服机构,采用自抗扰控制算法控制快速刀具伺服系统。最后,通过试制的实验样机车削实验验证了基于自抗扰控制的快速刀具进给伺服机构及其数控车削系统的技术和方法的可行性。实验结果表明,该技术能够成功地实现非圆截面及非对称型面工件加工,并能够实现较高的尺寸精度和表面质量,满足复杂型面工件的加工需求。

基于物联网感知的钻井平台数据采集系统设计

针对钻井平台数据采集存在的问题,利用物联网技术,设计钻井平台实时数据感知与采集的专用系统。对钻井现场数据采集系统的总体结构进行设计,设计基于物联网感知技术的钻井平台实时数据采集总体框架;对井场感知节点、随钻感知节点和ZigBee网关等的硬件,设计原理框图,对井场感知节点设计太阳能电池供电电路;对感知节点、网关和监控主机等软件进行设计与实现,对系统软件的QoS进行优化与仿真,以提高感知即服务的质量和时间响应特性。

物联网边缘计算资源分配模糊建模与优化研究

针对物联网边缘计算资源分配问题,提出模糊多目标优化资源分配算法.先对物联网边缘计算架构进行设计,提出一种含有虚拟化控制器的边缘网关型物联网边缘计算系统架构.然后,利用模糊优化理论,建立了物联网边缘计算系统资源分配模糊多目标函数模型,利用非线性六角模糊数对目标函数进行求解,提出了多目标向单目标转换算法和一种基于改进遗传算法的模因算法对模糊目标函数进行优化.最后,对所提出的物联网边缘计算系统资源分配的模糊优化方法进行实验和仿真,并与禁忌搜索元启发式算法、捕食搜索算法和多目标遗传算法进行对比仿真,本文算法在系统时延、边缘设备平均能耗、满意度等方面,都得到比较优异的资源分配结果.

家庭特征与藏族村民乡村旅游参与意愿——C村案例研究

当地居民的积极参与是发展乡村旅游的前提,用家庭结构和家庭社会资本度量家庭特征,并通过案例研究分析家庭特征在旅游发展初期及发展期对松潘县藏族村民参与乡村旅游发展意愿的影响,发现:家庭结构显著影响村民在两期内的参与意愿,其中劳动力数量多的家庭参与意愿更强,小孩数量多者参与意愿弱;家庭社会资本仅在初期影响显著,家庭成员中有外出经商者、与村干部亲缘关系近者在初期即有强烈参与意愿;乡村旅游发展进程中的示范效应,会吸引更多的家庭参与。

基于符号执行的家居网关协议级能耗建模

为分析智能家居网关协议转换过程中的能量消耗情况,利用符号执行对路径敏感的特性,提出一种基于符号执行的协议级能耗分析模型。用符号执行将协议转换部分的不可达路径排除,用指令级能耗分析模型对家居网关协议层级的能耗进行分析。在STM32F103硬件平台上,对Modbus/TCP和Modbus/RTU协议进行转换,实验结果表明,该模型计算得到的能耗与实际测量的能耗误差在4.9%左右,能够较准确评估家居网关在协议级的能量消耗,为智能家居网关的低功耗设计提供指导。

基于模态贡献的动车组车体弹性振动控制

动车组车体结构轻量化设计会导致结构柔性增加,随着动车组运营里程的增加,轮轨磨耗的加剧,车体在运行过程会出现抖车、晃车等异常弹性振动现象,进而影响乘坐舒适性和运行安全性。因此,从模态贡献、模态设计和模态控制等角度出发分析产生该异常振动的原因。基于动车组车体模态修正和模态试验结果,建立车体有限元模型;根据车体工况,将车体模态处理为自由模态,提取结构模态参数;基于模态分析理论和模态贡献原理,分析车体结构弹性模态振型,并依据车体模态位移计算结构模态贡献因子;分析控制车体弹性振动的模态匹配方法与传递函数控制方法。结果表明,对车体垂向振动贡献较大的模态依次为车体一阶垂弯、一阶菱形、二阶菱形、一阶扭转等模态,对横向振动贡献较大的模态依次为一阶横弯、一阶菱形、二阶菱形、一阶扭转模态。引起车体弹性振动的主要因素有轨道激扰、转向架蛇行、转向架模态、车下设备悬挂参数等。轮对、构架、车体等构件的刚性自振频率应满足隔振要求,车体一阶菱形弹性模态频率与构架刚性、弹性频率要有效隔离,可降低车体异常弹性振动;增大车体结构阻尼比可减小加速度传递函数幅值,提高乘坐舒适性,当车体结构阻尼比从0.015提高至0.150时,平稳性指标可改善13%,提高结构阻尼可显著降低车体振动。

基于应变模态的轨道车辆车体应力计算方法

在轨道车辆结构设计中,分析结构在动载作用下的应力状态是进行强度设计和疲劳寿命估计的关键,但应力不能直接进行测量,一般通过位移模态分析方法建立车体结构位移响应模型,再通过位移与应变的相互关系得到车体的应变响应,进而得到应力状态。由于从位移到应变是微分过程,位移的变动将会得到放大,从而带来误差。利用位移模态理论推导出应变模态理论及其性质,通过车体有限元模型的位移模态及应变模态的仿真分析表明,相对于位移模态,应变模态对损伤更为敏感。利用模态叠加方法可获得车体应变、应力时间历程,为疲劳寿命预测及载荷谱研究提供依据。

产品经理关键能力评价模型研究

产品经理是企业中至关重要的岗位角色,是职业经理人中的精英之一。长期以来,产品经理都是企业自身通过执行项目来培养,培养周期较长,培养成本高,评价、考核、选拔难度大。本文运用层次分析法,通过数理分析对产品经理的特质进行归纳提炼,用模型检验得出产品运营能力、产品开发与挖掘能力、项目管理能力、协调沟通能力、基本能力等各个维度在其职业能力中的权重,构建了产品经理关键能力模型。该模型为企业培养和评价产品经理提供方法依据,同时也为学校培养产品经理人才提供理论参考。