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基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型研究
1
作者
戴瑞儒
《现代信息科技》
2023年第5期78-81,共4页
随着我国机动车数量的不断增加,交通安全隐患问题越来越严重。针对传统模仿学习效率低下的问题,提出一种基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型,在线模仿学习过程中,构建专家经验池和个人经验池来动态分配学习数据,提高辅助驾驶决策的准确...
随着我国机动车数量的不断增加,交通安全隐患问题越来越严重。针对传统模仿学习效率低下的问题,提出一种基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型,在线模仿学习过程中,构建专家经验池和个人经验池来动态分配学习数据,提高辅助驾驶决策的准确度,同时采用图像语义切割和先验知识迁移技术提取图像特征,提高预测的效率和准确性。模拟实验表明,该辅助驾驶决策模型显著降低了平均预测误差,使得辅助驾驶决策更加贴合个人的驾驶习惯。
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关键词
辅助驾驶
条件模仿学习
时序语义
图像特征提取
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职称材料
高校学工管理微信小程序设计与实现
被引量:
3
2
作者
熊海东
徐德
《信息系统工程》
2021年第1期20-22,共3页
高校学生管理工作是高校重要工作之一,随着移动互联网技术的发展,如何将高校学生工作引入移动互联网技术成为广大高校学生工作者思考的重要问题。小程序是近几年新兴的移动互联网应用技术,以其免安装、入口简单、用户体验好而深受用户...
高校学生管理工作是高校重要工作之一,随着移动互联网技术的发展,如何将高校学生工作引入移动互联网技术成为广大高校学生工作者思考的重要问题。小程序是近几年新兴的移动互联网应用技术,以其免安装、入口简单、用户体验好而深受用户喜爱。通过高校学生工作管理微信小程序设计与实现,证明该设计简单合理。通过该小程序的使用,证明该小程序提高了学生参与高校学生工作的积极性,提高了学生工作管理人员的工作效率。
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关键词
微信小程序
学工管理
软件设计
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职称材料
基于微信公众平台——大学生抑郁测评APP设计与实现
被引量:
1
3
作者
熊海东
《计算机产品与流通》
2018年第11期199-199,共1页
大学生是一个特殊的群体,他们在这里进行学习,毕业后就正式步入社会,在大学里他们会遇到各种各样的问题,学习、感情、竞争、就业等,影响学生心理的因素非常多,其中少数学生不堪压力,在心理上形成了抑郁,进而在学习、生活中遇到了更大的...
大学生是一个特殊的群体,他们在这里进行学习,毕业后就正式步入社会,在大学里他们会遇到各种各样的问题,学习、感情、竞争、就业等,影响学生心理的因素非常多,其中少数学生不堪压力,在心理上形成了抑郁,进而在学习、生活中遇到了更大的困难。随着我国高等教育的普及,高校心理健康工作显得尤为重要。随着移动互联网的普及,微信以其良好的社交模式广受大学生喜爱,形成了较强用户黏性,同时微信公众号成为了各种应用的入口。通过设计与实现基于微信公众平台的大学生抑郁测评APP,将大学生抑郁测评引入微信公众平台,提高了大学生参与度,降低了大学生测试难度。APP的服务端也为高校心理健康老师提供了早期筛选功能,让老师们及早发现并干预有抑郁倾向的大学生。同时APP服务端也提供历史全面的数据,让心理健康老师可以做深入的数据挖掘。
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关键词
大学生
抑郁
微信
公众号
开发
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职称材料
基于PLC控制的小型智能分类垃圾桶设计
被引量:
2
4
作者
秦铂涛
邓磊
黄姝珂
《机电产品开发与创新》
2021年第4期63-65,共3页
随着垃圾分类政策的推广,为解决生活垃圾分类问题,本文以PLC为核心设计了生活垃圾智能分类系统。PLC通过接受摄像头传回的信号并传出对应的控制信号控制停料板和分类导管旋转完成对生活垃圾的分类,通过一个气缸为动力的压缩装置对易压...
随着垃圾分类政策的推广,为解决生活垃圾分类问题,本文以PLC为核心设计了生活垃圾智能分类系统。PLC通过接受摄像头传回的信号并传出对应的控制信号控制停料板和分类导管旋转完成对生活垃圾的分类,通过一个气缸为动力的压缩装置对易压缩材料进行压缩节省存储空间,通过检测红外对射管信号情况判断垃圾有无满载并在屏幕上实时显示。首先进行3D建模完成了对箱体的设计,接着采用"顺序编程法"编写了PLC控制程序,然后通过3D打印得到了相关部件并进行组装,最后经过调试得到样机。结果表明:该机器能自动完成对生活的垃圾的分类及压缩,为生活垃圾分类提供新的解决方案。
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关键词
PLC
垃圾分类
3D打印
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职称材料
教师专业能力发展的问题与对策研究——基于川西北某贫困地区农村小学的调研
5
作者
王丽娜
蒋在强
《成都师范学院学报》
2018年第12期31-35,共5页
随着人们对基础教育的日益重视,关注小学教师专业发展已成为我国教师教育改革的方向和重点。专业能力是教师专业发展的核心要素,最能体现教师的专业发展水平。作为我国小学教师中数量最多、队伍最庞大的农村小学教师的专业能力如何,特...
随着人们对基础教育的日益重视,关注小学教师专业发展已成为我国教师教育改革的方向和重点。专业能力是教师专业发展的核心要素,最能体现教师的专业发展水平。作为我国小学教师中数量最多、队伍最庞大的农村小学教师的专业能力如何,特别是贫困地区农村小学教师的专业能力高低,将直接影响我国基础教育的质量及未来国民素质的发展。文章对川西北江油市某些贫困地区小学教师专业能力的发展状况进行了问卷调查和深入访谈等实证研究,揭示贫困地区农村小学教师专业发展的基本状况和存在的主要问题,并就如何促进贫困地区农村小学教师专业的发展提出建议。
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关键词
贫困地区
农村小学教师
专业能力发展
有效策略
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职称材料
题名
基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型研究
1
作者
戴瑞儒
机构
四川幼儿师范高等专科学校应用技术系
出处
《现代信息科技》
2023年第5期78-81,共4页
文摘
随着我国机动车数量的不断增加,交通安全隐患问题越来越严重。针对传统模仿学习效率低下的问题,提出一种基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型,在线模仿学习过程中,构建专家经验池和个人经验池来动态分配学习数据,提高辅助驾驶决策的准确度,同时采用图像语义切割和先验知识迁移技术提取图像特征,提高预测的效率和准确性。模拟实验表明,该辅助驾驶决策模型显著降低了平均预测误差,使得辅助驾驶决策更加贴合个人的驾驶习惯。
关键词
辅助驾驶
条件模仿学习
时序语义
图像特征提取
Keywords
assisted driving
conditional imitation learning
temporal semantics
image feature extraction
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
高校学工管理微信小程序设计与实现
被引量:
3
2
作者
熊海东
徐德
机构
四川幼儿师范高等专科学校应用技术系
中国人民银行乌鲁木齐支行
出处
《信息系统工程》
2021年第1期20-22,共3页
基金
四川幼儿师范高等专科学校科研项目《基于微信公众平台的学生管理系统设计与实现》(SYB201805)。
文摘
高校学生管理工作是高校重要工作之一,随着移动互联网技术的发展,如何将高校学生工作引入移动互联网技术成为广大高校学生工作者思考的重要问题。小程序是近几年新兴的移动互联网应用技术,以其免安装、入口简单、用户体验好而深受用户喜爱。通过高校学生工作管理微信小程序设计与实现,证明该设计简单合理。通过该小程序的使用,证明该小程序提高了学生参与高校学生工作的积极性,提高了学生工作管理人员的工作效率。
关键词
微信小程序
学工管理
软件设计
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于微信公众平台——大学生抑郁测评APP设计与实现
被引量:
1
3
作者
熊海东
机构
四川幼儿师范高等专科学校应用技术系
出处
《计算机产品与流通》
2018年第11期199-199,共1页
基金
大学生抑郁测评App研究与应用(15SB0439)
文摘
大学生是一个特殊的群体,他们在这里进行学习,毕业后就正式步入社会,在大学里他们会遇到各种各样的问题,学习、感情、竞争、就业等,影响学生心理的因素非常多,其中少数学生不堪压力,在心理上形成了抑郁,进而在学习、生活中遇到了更大的困难。随着我国高等教育的普及,高校心理健康工作显得尤为重要。随着移动互联网的普及,微信以其良好的社交模式广受大学生喜爱,形成了较强用户黏性,同时微信公众号成为了各种应用的入口。通过设计与实现基于微信公众平台的大学生抑郁测评APP,将大学生抑郁测评引入微信公众平台,提高了大学生参与度,降低了大学生测试难度。APP的服务端也为高校心理健康老师提供了早期筛选功能,让老师们及早发现并干预有抑郁倾向的大学生。同时APP服务端也提供历史全面的数据,让心理健康老师可以做深入的数据挖掘。
关键词
大学生
抑郁
微信
公众号
开发
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于PLC控制的小型智能分类垃圾桶设计
被引量:
2
4
作者
秦铂涛
邓磊
黄姝珂
机构
四川
大学机械工程学院
四川幼儿师范高等专科学校应用技术系
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《机电产品开发与创新》
2021年第4期63-65,共3页
文摘
随着垃圾分类政策的推广,为解决生活垃圾分类问题,本文以PLC为核心设计了生活垃圾智能分类系统。PLC通过接受摄像头传回的信号并传出对应的控制信号控制停料板和分类导管旋转完成对生活垃圾的分类,通过一个气缸为动力的压缩装置对易压缩材料进行压缩节省存储空间,通过检测红外对射管信号情况判断垃圾有无满载并在屏幕上实时显示。首先进行3D建模完成了对箱体的设计,接着采用"顺序编程法"编写了PLC控制程序,然后通过3D打印得到了相关部件并进行组装,最后经过调试得到样机。结果表明:该机器能自动完成对生活的垃圾的分类及压缩,为生活垃圾分类提供新的解决方案。
关键词
PLC
垃圾分类
3D打印
Keywords
PLC
MSW classification
3D Printing
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
教师专业能力发展的问题与对策研究——基于川西北某贫困地区农村小学的调研
5
作者
王丽娜
蒋在强
机构
四川
幼儿
师范
高等
专科学校
初等教育
系
四川幼儿师范高等专科学校应用技术系
出处
《成都师范学院学报》
2018年第12期31-35,共5页
基金
四川省高等学校人文社会科学重点研究基地四川中小学教师专业发展研究中心课题"贫困地区农村中小学教师专业能力提升途径研究"(PDTR2016-021)
文摘
随着人们对基础教育的日益重视,关注小学教师专业发展已成为我国教师教育改革的方向和重点。专业能力是教师专业发展的核心要素,最能体现教师的专业发展水平。作为我国小学教师中数量最多、队伍最庞大的农村小学教师的专业能力如何,特别是贫困地区农村小学教师的专业能力高低,将直接影响我国基础教育的质量及未来国民素质的发展。文章对川西北江油市某些贫困地区小学教师专业能力的发展状况进行了问卷调查和深入访谈等实证研究,揭示贫困地区农村小学教师专业发展的基本状况和存在的主要问题,并就如何促进贫困地区农村小学教师专业的发展提出建议。
关键词
贫困地区
农村小学教师
专业能力发展
有效策略
Keywords
poverty-stricken areas
rural primary school teachers
professional competence development
effective strategies
分类号
G451.2 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型研究
戴瑞儒
《现代信息科技》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
高校学工管理微信小程序设计与实现
熊海东
徐德
《信息系统工程》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
基于微信公众平台——大学生抑郁测评APP设计与实现
熊海东
《计算机产品与流通》
2018
1
下载PDF
职称材料
4
基于PLC控制的小型智能分类垃圾桶设计
秦铂涛
邓磊
黄姝珂
《机电产品开发与创新》
2021
2
下载PDF
职称材料
5
教师专业能力发展的问题与对策研究——基于川西北某贫困地区农村小学的调研
王丽娜
蒋在强
《成都师范学院学报》
2018
0
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职称材料
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