基于VERICUT的五轴卧式机床建模与加工仿真

文章详细介绍了基于VERICUT8.0的西门子840D五轴卧式机床的模型建立与加工仿真。通过获取实际机床的结构,使用UG CAD模块构建机床三维模型导入VERICUT中创建相应的模型,并根据实际机床与加工情况对VERICUT中的模型进行相应的配置。以S型试件作为仿真加工对象,采用UG CAM生成的方向矢量程序以检验程序与加工设置的正确性,同时验证840D方向矢量程序功能的应用。最后通过实际机床的加工验证了所建模型与程序的正确性。基于VERICUT成功创建了西门子840D五轴卧式机床加工的仿真平台,利用仿真平台以预知使用该机床对所需零件的加工状态。

小型多关节工业机器人设计

工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元，完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式，运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动，半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构，最大限度地减少传动误差；各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承，