期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
小型多关节工业机器人设计
被引量:
2
1
作者
赵军
《金属加工(冷加工)》
2013年第20期28-30,共3页
工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动,半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电...
工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动,半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构,最大限度地减少传动误差;各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承,
展开更多
关键词
工业机器人
多关节
机器人设计
开放式数控系统
交流伺服电动机
电动机驱动
摆线减速机
谐波减速器
下载PDF
职称材料
题名
小型多关节工业机器人设计
被引量:
2
1
作者
赵军
机构
四川普什宁江机床有限公司研发院通用机床研究所
出处
《金属加工(冷加工)》
2013年第20期28-30,共3页
文摘
工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动,半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构,最大限度地减少传动误差;各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承,
关键词
工业机器人
多关节
机器人设计
开放式数控系统
交流伺服电动机
电动机驱动
摆线减速机
谐波减速器
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型多关节工业机器人设计
赵军
《金属加工(冷加工)》
2013
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部