智能装载机的室内融合定位技术

智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运。为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问题,对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究,提出一种融合了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的激光雷达同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的融合定位系统,并在成乐高速扩容项目TJ1标智慧化综合场站进行验证。该融合定位系统对未来实现装载机的无人驾驶具有重要意义和价值。

乳化沥青改性水泥砂浆性能研究

乳化沥青改性水泥砂浆作为一种重要的复合材料,在普通水泥砂浆中掺入乳化沥青,能够改善水泥砂浆的抗拉强度和抗折强度,抗渗性、耐久性能够明显提高。研究加入乳化沥青、消泡剂后水泥砂浆抗压、抗折强度变化和硫酸盐腐蚀后强度和质量的变化,确定了乳化沥青掺量、消泡剂掺量、砂浆种类、养生条件对水泥砂浆性能的影响。