焊接生产中钢板的预处理和后处理

钢板的预处理和焊接件的后处理是两种抛丸除锈方法。本文分析比较了二者的特点，认为二者有其各自的适用范围，但对中小构件，采用后处理应视为今后的发展方向。

利用弧焊机器人焊接转向节叉

本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差，在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。

带大方形孔锻件折叠的防止

折叠是影响锻件质量的严重缺陷之一,折叠层较深时将造成锻件报废.锻件折叠的原因随锻件形状和锻造方式的不同而异.避免锻件产生折叠是提高锻件质量和生产效率的重要途径.解决不用预锻模锻造带较大方形孔锻件的折叠问题,是在生产锻件万向十字轴架(图1)过程中提出的课题.