以质量为本 走认证之路──四川油建总公司质量取证后的思考

以质量为本走认证之路──四川油建总公司质量取证后的思考四川油气田建设工程总公司总经理张发宣四川油气田建设工程总公司，是一个有着３８年历史、近８千名职工的老企业。在市场经济大潮的冲击下，连续三年亏损。面对严酷的市场竞争，我们反复考虑，企业要生存和发展，...

含硫气田管道设施施工特点

对四川气田集输管道（用于输送未经脱硫处理的天然气）在酸性天然气介质环境中运行时防硫化物应力开裂问题专门归纳总结，对管道施工中的焊接和对口等作业提出了防止金属材料趋于敏感的解决办法。

管道焊接热处理设备的研制

阐述了管道热处理的重要性以及火焰加热、中频感应加热方法,指出火焰加热、中频感应加热方法存在的缺陷。介绍了一种高频感应加热电源及其工作原理、电气结构等关键技术问题,以及管道加热的实用方法。

STT型CO_(2)焊在全位置焊中的应用

着重阐述了STT型CO2焊的焊接特点以及在全位置焊中的应用。

自动焊接设备在全位置焊中的应用

分析了自动焊接设备的机械结构、控制系统硬件等关键技术问题,以及自动焊接设备在野外焊接中的应用前景。

便携式机器人在野外焊接中的应用

对比分析了通用型弧焊机器人和便携式机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题,以及便携式机器在野外焊接中的应用前景。

弧焊机器人应用与推广

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法,以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。

管道焊接热处理设备的研制

在长输管道建设中,需对焊口进行预热、后热和焊后热处理,针对野外施工的具体情况,结合国内长输管道焊口加热技术现状,研制出了管道焊接热处理设备。该设备包括高频感应加热电源、高频感应加热变压器和加热圈以及分布式微机温度控制系统三部分。介绍了高频感应加热电源的工作原理、电气结构等关键技术。管道焊接热处理设备具有体积小、重量轻、节省电能、空气冷却、双重电气隔离、使用安全等优点,是一种节能型、智能化的电加热设备,适合在野外长输管道建设中推广应用。

弯管外防腐涂装机的研究与开发

本文介绍了一种弯管外防腐涂装机,着重阐述了该机的机械结构,电气结构。

便携式关节型弧焊机器人的研制

介绍了一种便携式关节型弧焊机器人 ,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件。

便携式机器人CAD系统的开发与应用

绍了一种便携式机器人CAD系统,着重阐述了CAD系统和图形仿真的开发与应用。

一种便携式关节型弧焊机器人

为满足野外流动焊接工位进行自动焊接的需要,公司研制、开发了一种便携式"关节型弧焊机器人"。国家知识产权局于2000年12月1日授予了该新产品实用新型专利权(专利号:ZL99232490.4)。现对便携式弧焊机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等几个关键技术问题作一简要介绍。 1、便携式弧焊机器人技术参数手臂结构型式平面关节型伺服轴数 3个运动自由度 4个开发方式全软件CP(连续轨迹) TPT(点到点) 离线仿真编程驱动方式步进电机驱动控制方式单片微型计算机重复位置误差不大于0.

弯管外防腐涂装机的研制

本文介绍了一种弯管外防腐涂装机，着重阐述了该机的机械结构，电气结构，控制软件开发等关键技术问题。