STT与RMD根焊焊接技术

为更好地区分STT根焊与RMD根焊各自的优点和适用范围,从采用的设备、工作原理、参数调节方式、焊缝成形、焊接质量和现场应用情况等方面对比分析了两种根焊方法。从中可知,STT与RMD的送丝机构不同,一个是开放式,一个是密封式,STT在厚壁材料上易出现冷熔缺陷,但能很好地控制薄壁材料的变形,STT适合于在固定地点、薄板和需控制焊接变形的结构上应用;RMD适合于管道野外施工。

管内机器人的开发

针对石油天然气长输管道焊接,采用焊口固定的全位置焊接,增加了大直径、厚壁石油天然气管道的焊接难度。在简要分析大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测现状的基础上,结合焊接施工现场的环境特点,介绍了一种适用于大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测使用的管内机器人,着重阐述了管内机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题。以及使用管内机器人作为管道自动化作业平台,以机电功能模块,组装各类专用管道机器人,实现大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测的自动化。

STT与RMD根焊焊接技术

为更好的区分STT根焊与RMD根焊各自的优点及适用范围,从采用的设备、工作原理、参数调节方式、焊缝成型、质量和现场应用情况等方面对两种根焊方法进行了对比分析,可以看出STT与RMD的送丝机构不同,一个是开放式,一个是密封式,STT在厚壁材料上易出现冷溶缺陷,但能很好的控制薄壁材料的变形,因此,STT更适合于在固定地点、薄板和需控制焊接变形的结构上应用;RMD更适合于管道野外施工。

纤维素焊条根焊焊接技术

纤维素焊条根焊的质量控制是保证管道焊接质量的关键,根焊质量的保证不仅要求有适于纤维素焊条焊接的焊接电源,而且要求有良好的焊接坡口准备和焊接层间处理,才能获得良好的焊接质量。同时介绍了根焊操作中的焊条角度、焊接电流的调整、焊接熔孔的控制、伪缺陷内咬边的克服、根焊裂纹的防治、根焊缺陷的克服等技术措施,在实际施工中获得了很好的焊接质量。