基于机器视觉瓦楞纸板自动计数系统研究

目前在生产和生活中大量应用包装材料瓦楞纸板,但生产企业面临瓦楞纸板计量是一个较难解决的问题,为此研发一套基于机器视觉技术的瓦楞纸自动计数系统。针对瓦楞纸生产现场,详细分析瓦楞纸侧面纹理视觉信息与相关小波变换特点,将小波变换与相关形态学算法相结合,并选用离散Meyer小波,对瓦楞纸视觉信息进行处理。通过获取瓦楞纸视觉信息中连通域数目,求出瓦楞纸板纸张数量。经大量实验证明,所研发计数算法与其他计数算法相比较,能够准确、稳定可靠地获取瓦楞纸板数目。经工程实际应用验证,该自动计数系统能够满足瓦楞纸计数要求。

基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究

针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络PID控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。