基于Transformer模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法设计

无人机在执行任务时面临的飞行环境复杂多变,为了减少事故的风险,并在飞行时对异常情况进行预测和响应,研究一种基于Transformer模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法;采集四旋翼无人机原始航迹,实施异常点剔除和缺失点插值处理,以优化和清理原始航迹数据,便于后续的航迹预测;使用卷积神经网络实施特征进行数据提取,通过编码和解码过程获取学习数据低维,结合深度学习和表示学习方法完成数据降维;基于Transformer模型实现无人机时空协同航迹的精准预测,通过数据异常点剔除与插值补缺,对采集的四旋翼无人机原始航迹数据实施预处理,提高数据的质量和完整性;实验测试结果表明,设计方法的预测结果虽然相对于真实的坐标点稍有偏差,然而整体结果在可接受范围内,验证集所有数据的均方误差在数据条数为300时仅为0.32 m,拟合优度指标测试结果最接近1,具有良好的航迹预测能力;该方法可以更好地优化无人机的航迹规划,实现多无人机之间的时空协同航迹规划,避免碰撞和冲突,并优化飞行效率。

展厅现象下考虑增值服务和价格匹配的双渠道定价

针对由顾客展厅行为引起的线下零售商经营困难现象,考虑零售商提出增值服务和价格匹配策略以削弱展厅现象对其利润的负面影响。基于顾客效用理论,构建了双渠道供应链中制造商和零售商的定价决策模型,研究了顾客展厅行为、增值服务和价格匹配对企业决策的影响。研究表明提高顾客及时满足因子可同时提高零售商和制造商的利润;零售商提供增值服务可有效减少由展厅现象引起的销量转移,并增加自己利润,但会有损于制造商利润;然而,提供价格匹配并没有带来满意的效果,零售商提供价格匹配并不总会使自身受益,反而会在一定条件下提高制造商的利润;最后,数值实验结果表明在一定条件下,提供增值服务和价格匹配均可提高整条供应链的社会福利。

基于专用工装的山地风电叶片运输车组稳定性研究

为提高山地风电叶片运输的安全性,利用SolidWorks建立山地风电叶片运输车组,针对工装举升、叶片自转、工装自转3种典型工况,分析专用工装的不同定轴状态对运输车组稳定性的影响。建立装配体模型后,在一定风载荷(风速14 m/s,迎角1.571 rad)下,不断改变工装举升、叶片自转和工装自转的角度,得到车组受力及重心位置的变化规律,并分析车组重心位置随配重块位置改变的变化规律。结果表明:工装举升与叶片自转过程中车组受力分别呈M和W型变化,工装自转使车组所受横向风力减小;工装举升角度可以补偿车组在纵坡路况下的重心变化,叶片自转至180°时纵向稳定性最好,自转至190°时横向稳定性最差,自转至350°时车组受风载荷接近最大,运输工装的自转操作并不适用于常规运输工况,适用于进行避障操作或横坡路况运输;改变配重块位置可以平衡工装举升引起的整车重心位置的改变,达到车组稳定的效果。

新常态下加强企业党建和思想政治工作的思考

在经济发展新常态的时代背景下,当前市场针对企业的发展提出了更多的要求,带来了新的机遇和新的挑战。目前,伴随着我国市场竞争环境的日益严峻,企业为了保证自身的持续性经营和持续性发展,必须做好管理工作,要进一步加强企业的党建和思想政治建设。通过正确的思想意识来对自身的发展行为和建设行为进行指导。同时,在企业组织开展党建和思想政治工作的过程中,也能够切实对接企业的内部管理控制和企业的各个工作人员,提高其整体素质和整体合力,并构建起正确的企业文化,切实提高企业内部合力和企业内部的凝聚力,使企业在发展的过程中能够达到更好的效果,对全面推动企业的持续稳定发展有着十分重要的现实意义。因此,本文立足问题提出几点建议,以备参考。