改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)

临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。

加速康复外科在腹膜外免PORT单切口机器人辅助根治性前列腺切除术围手术期的应用效果

目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年1月—2022年7月接受腹膜外免PORT单切口RARP治疗的80例患者临床资料,依据随机数字表法分为两组,研究组(40例)按照加速康复外科理念护理,对照组(40例)进行常规外科护理。结果:80例手术均采用腹膜外免PORT单切口方式完成,研究组与对照组两组年龄、BMI、手术时间、术中出血量、即刻尿控满意率比较,差异均无统计学意义。研究组与对照组两组术后住院时间、导尿管留置时间、盆腔引流管留置时间、术后48 h疼痛评分、术后排气时间、下床活动时间、首次进食时间、术后并发症总发生率比较,差异均有统计学意义,且研究组优于对照组。结论:加速康复外科理念应用于腹膜外免PORT单切口RARP患者围手术期的护理,能有效缩短患者术后各种管道的留置时间、术后住院时间,促进胃肠功能早期恢复,降低并发症发生率,提高住院患者满意度。

单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识

机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)已成为治疗局限性前列腺癌(PCa)的主流术式。2008年以来,针对特定患者人群,国内外学者开始采用不同入路方式开展单孔RARP(ssRARP),取得了良好效果,并有较多文献发表。本共识编写组建议:ssRARP需要选择最佳适应证人群,特别是局限性、T1~T2c中低危PCa患者;根据患者不同特点、术者习惯和经验以及平台资源,具体制定腹膜外(含改良)、腹腔、会阴、da Vinci SP等不同入路方式ssRARP,并采取对应的泊机方式和手术步骤;需注重手术技巧改进和防治特异性并发症等。针对特定患者,个体化制定不同入路ssRARP和对应的操作,有利于在取得良好临床疗效基础上使患者获益更大。

达芬奇机器人在合并腹部手术史泌尿手术中的临床应用分析(附12例报告)

目的:探讨合并腹部手术史的达芬奇机器人泌尿手术的临床疗效及安全性。方法:回顾性分析12例合并腹部手术史并实施达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的临床资料,男8例,女4例,年龄48~65岁。患者既往均有腹部手术史,手术方式包括膀胱根治性切除及双侧输尿管皮肤造口术3例,前列腺癌根治术5例,孤立肾肾盂切开取石及成形术4例。结果:手术均获成功,无中转开腹病例及相关脏器损伤发生。膀胱根治性切除及双侧输尿管皮肤造口术平均手术时间(410±30)min,平均出血量(740±100)ml,平均住院时间(17±1)d。前列腺癌根治术平均手术时间(210±20)min,平均出血量(240±100)ml,术后胃肠功能恢复时间5~7d,平均(6±1)d,平均住院时间(11±1)d。右侧孤立肾肾盂切开取石及肾盂成形术平均手术时间(80±20)min,平均出血量(60±15)ml,术后胃肠功能恢复时间3~6d,平均(4±1)d,平均住院时间(7±1)d。结论:达芬奇机器人泌尿系统手术可在某些合并腹部手术史病例安全有效的实施,但需严格挑选病例,远期疗效有待进一步研究。

机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术的临床应用

目的:总结达芬奇机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术的安全性和临床效果。方法:2014年11月~2017年4月行机器人辅助膀胱手术53例,回顾分析患者围手术期及术后随访资料,包括肿瘤病理及功能恢复等。结果:1例因术中探查肠系膜下动脉旁转移淋巴结无法摘除,改行机器人辅助膀胱部分切除术,52例膀胱癌患者均行机器人辅助根治性膀胱切除术,其中2例(2/52)同期行腹腔镜单侧肾盂输尿管根治性切除术,46例(46/52)予原位回肠新膀胱术,无需输血病例,术后病理示手术切缘均为阴性,3例合并前列腺癌。所有病例确定无输尿管新膀胱吻合口漏后拔除双侧输尿管支架管(14~18d)并于1周后拔除正位膀胱导尿管,术后平均住院22d(12~33d)。术后随访15.8个月(2~30个月),拔除尿管后平均27d(1~71d)恢复白昼控尿,尿控满意,6例女性患者中3例尿控满意。随访期间输尿管新膀胱吻合口狭窄1例,慢性尿潴留2例,输尿管回肠输出道吻合口肿瘤复发1例,新膀胱尿道吻合口狭窄2例,尿道复发1例。结论:根据初期的围手术期及随访结果,机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术安全可行。在实施根治性脏器切除术的同时,机器人手术系统的操作优势能够较好保护盆底结构,利于术后控尿功能恢复。更多操作经验的积累和长期前瞻性对照研究有助于全面评估本技术的远期疗效。

机器人辅助腹腔镜新技术进展

手术机器人技术已应用于各种泌尿手术,取得了较好的临床疗效。随着技术的进步,不断研发出各种新技术应用于机器人手术平台,为推动机器人手术的发展及提高手术疗效提供了技术保证。本文就单孔机器人技术、术中超声技术、近红外光显像技术的进展作一简单总结及展望。

经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积前列腺癌一例报道

2019年12月四川省人民医院收治1例80岁大体积前列腺癌患者。MRI提示前列腺体积200cm……3,前列腺周围叶病变,考虑肿瘤占位可能性大,预计分期T3,且前列腺增生伴多发结节形成。影像学检查提示未见转移征象。因患者对术后尿控功能要求较高,又属高龄患者,签署知情同意书后行经腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术,以探讨经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积(>100ml)前列腺癌的疗效及安全性。手术进展顺利,用时220min,术中出血300ml,术中未发生任何并发症,术后12d拔除尿管后患者即刻控尿。结果表明,经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积前列腺癌是安全、有效的,并在保护患者尿控及缩短住院时间方面具有优势。但远期疗效需进一步随访及扩大样本量再进行比较。

《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道解读

根治性膀胱切除术(RC)是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准,但尿流改道方式目前尚无统一标准。对一般情况较好、术后生活质量要求较高的患者可选择正位可控膀胱替代术,但手术步骤复杂、手术时间长、术后并发症相对较多,且对主刀医生要求较高,故限制了其推广。随着人工智能在医学领域的不断发展,医用手术机器人已广泛应用,机器人辅助全腹腔内尿流改道具有较多优势,且术后并发症、肿瘤学及功能学结果均较好,预测该法将会成为一种主流术式。本文就《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道进行解读,以指导临床医生学习与应用。

机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术中体内及体外尿流改道临床疗效对比分析

目的对比分析机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(robot-assisted laparoscopic radical cystectomy,RARC)中采用体内尿流改道术(intracorporeal urinary diversion,ICUD)与体外尿流改道术(extracorporeal urinary diversion,ECUD)的临床疗效。方法回顾性分析四川省人民医院2019年1月至2020年6月因诊断为肌层浸润性膀胱癌(muscle invasive bladder cancer,MIBC)并接受RARC患者的资料。根据术中采取不同尿流改道方式分为两组,A组采用完全体内尿流改道方式,共18例;B组采用体外尿流改道方式,共36例。对比分析两组的手术时间、出血量、淋巴结清扫数量、术后肠道功能恢复时间、术后住院时间、术后拔除血浆引流管时间、术后并发症发生率、术后尿控率等。结果54例患者手术均成功,无1例中转开放。A组手术时间为270(240~320)min,明显短于B组[330(295~380)min,P<0.05];两组术中出血量、淋巴结清扫数量差异均无统计学意义(P>0.05);两组术后肠道功能恢复时间、住院时间、拔除血浆引流管时间及术后尿控率差异均无统计学意义(P>0.05)。术后行尿道膀胱造影提示两组新膀胱位置正常,容量接近正常膀胱容量,且未见明显输尿管反流。术后并发症:B组有2例术后出现急性肠梗阻并发肠道缺血坏死,1例出现不全性肠梗阻,1例出现肺部感染;A组有1例出现不全性肠梗阻,2例出现泌尿系感染;经相应治疗后均治愈。结论行RARC的患者采用完全体内尿流改道和体外尿流改道都能获得较好的临床疗效,完全体内尿流改道手术时间更短,更能体现机器人辅助技术的优势。

经腹膜外单切口机器人根治性前列腺切除术-改良通道建立及初步应用观察

目的:评估经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术-改良通道建立的可行性及初步效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2020年11月至2021年1月单术者开展的35例经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(无多通道单孔腹腔镜穿刺装置)治疗局限性前列腺癌患者的临床资料。所有手术均不依赖多通道单孔腹腔镜穿刺装置建立通道。记录手术情况、手术费用、术后并发症、病理及随访结果等。结果:35例手术均顺利完成,无中转开放或增加额外操作通道。平均手术时间为67.3(35.0~125.0)min;建立腹膜外间隙及安装机械臂平均时间为25.4(20.0~45.0)min;术中平均出血量为75.5(60.0~150.0)ml;术后住院时间为7.89(7~10)d;术后肛门排气时间为26(8~48)h;无严重并发症;术后病理Gleason评分3+3分9例(25.7%)、3+4分9例(25.7%)、4+3分8例(22.9%)≥8分9例(25.7%),病理类型均为腺癌;术后病理分期<pT_(3a) 23例(65.7%),≥pT_(3a) 12例(34.3%);整体切缘阳性率为20%(7/35),其中≥pT_(3a)患者切缘阳性率为33.3%(4/12),<pT_(3a)患者切缘阳性率为13.0%(3/23);术后引流管平均留置时间2.68(2~7)d;术后尿管留置时间为6.78(6~9)d;术后即刻尿控满意患者为11例(31.4%),平均随访时间为1.88(1~3)个月,术后1个月尿控恢复29例(82.8%);平均切口长度为4.97(4.6~5.8)cm;与本中心使用多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置的单孔机器人手术相比较,节约手术费用。结论:经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术改良通道建立安全可行,无需使用单孔多通道器械装置,节约手术费用,且具有良好适用性和美容效果。术后恢复快,短期瘤控及尿控效果好,无严重并发症发生。

不依赖特殊装置单切口机器人前列腺根治术

目的:探讨无需使用特殊多通道入路装置实施单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性和有效性。方法:不使用特殊多通道入路装置,而采用改良方法建立单切口腹膜外间隙实施机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。自2020年11月-2021年2月,共纳入51例均经病理证实的前列腺癌患者进行研究。患者平均68(58~80)岁;Gleason评分≤7分者40例,Gleason评分≥8分者11例;前列腺中位体积57.0(24.0,200.0)mL;临床分期<cT_(3a)者49例,cT_(3a)者2例;既往有手术史者21例。观察该方法的通道建立和机器对接时间、手术时间、出血量、保留尿管时间、肠道通气时间、并发症、病理结果、手术费用及随访结果。结果:51例手术均按计划成功实施。通道建立和机器对接时间平均27(21~47)min;手术时间平均60.7(37~123)min;术中出血量平均77(42~228)mL;平均肠道通气时间1.0(0.5~3.0)d;平均保留尿管6.9(6~14)d;术后平均住院时间7.2(6~15)d。均无Ⅱ~V级并发症。术后:Gleason评分≤7分者38例、Gleason评分=8分者13例;病理分期<pT_(3a)者34例,≥pT_(3a)者17例;行闭孔淋巴结清扫者11例,均为阴性;切缘阳性9例,尿道残端送检阳性1例。23例实现即刻尿控,术后1个月31例尿控满意。术后4、8、12周PSA<0.2μg/L的患者分别为28例、21例、10例。2例恢复勃起功能,1例恢复到术前水平,1例有勃起功能。手术费用平均降低6000元(暨特殊装置费用)。结论:不依赖特殊装置单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,疗效满意,不受特殊耗材限制,较大幅度节约费用,具有良好的可行性和有效性。

机器人辅助腹腔镜经腹腔与腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理的对比研究

目的:回顾性分析机器人辅助腹腔镜经腹腔与经腹膜外单孔前列腺癌根治术治疗前列腺癌的围手术期护理的疗效,探讨后者的护理优势。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2019年7月—2020年6月接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者142例,其中行机器人辅助腹腔镜经腹腔前列腺癌根治术82例,行机器人辅助腹腔镜经腹膜外单孔前列腺癌根治术60例,所有手术均为同一术者完成。术后随访比较两组患者的手术切口护理情况、引流管拔除时间、疼痛评分、术后住院天数、术后排气时间、尿管留置时间、控尿训练的效果、切口愈合情况及美观度、术后随访患者满意度。结果:142例手术均在机器人辅助腹腔镜下顺利完成,无中转开放。经腹腔组与经腹膜外单孔两组手术切口护理切口感染3例(3.7%)、1例(1.7%),差异无统计学意义(P>0.05);引流管拔除时间分别为4.8(3~13)d和2.8(1~10)d,差异有统计学意义(P<0.05);术后疼痛评分分别为2.1(1~9)分和1.9(1~8)分,差异无统计学意义(P>0.05);术后住院天数分别为9.3(8.0~16.0)d和8.4(7.0~13.0)d,差异无统计学意义(P>0.05);术后排气时间分别为1.3(0.65~3.0)d和3.4(2.0~7.0)d,差异有统计学意义(P<0.05);术后尿管留置时间分别为9.0(7.0~21.0)d和6.0(4.0~8.0)d,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后即刻、3个月、6个月尿控例数分别为8例(9.8%)、51例(62.2%)、62例(75.6%)和17例(28.3%)、43例(71.7%)、54例(90.0%),差异有统计学意义(P<0.05);两组总切口长度分别为12.1(10.4~13.4)cm和5.6(5.0~6.0)cm,差异有统计学意义(P<0.05);术后满意度分别为90%和100%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理具有恢复时间更短、尿控缓解率更高、切口美观整洁、术后满意度更高的优势,更有利于术后护理工作的开展。

四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术22例报道

目的:探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法:回顾分析2019年8月~2019年12月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术22例患者的临床资料,平均年龄65.6(63~79)岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中Gleason评分≤6分3例,7分15例,8分3例,9分1例。MRI未见淋巴结及远处转移。结果:22例患者手术均顺利完成,术中未中转开腹及增加操作通道。建立腹膜外腔及机器臂安装时间平均45min(42~70min),手术时间平均120min(90~180min),术中出血量平均120ml(50~220ml),术后肛门排气平均时间22h(12~48h),引流管平均留置时间3d(2~7d),留置导尿管平均时间9d(6~14d),切口液化1例,引流管脱出1例。均无严重手术并发症发生。术后病理Gleason评分≤6分3例、7分15例、8分2例、9分2例。术后切缘阳性1例。术后1月复查PSA>0.2ng/ml,提示术后肿瘤残留,行雄激素内分泌治疗。术后拔除尿管后即刻控尿10例(45.4%),术后3个月内控尿恢复21例(95.4%),1例患者尿失禁。结论:四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜下行根治性前列腺切除术可以达到很好的控瘤效果,术后尿控及肠道功能恢复快。

改良单切口多通道腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术(附120例报告)

目的探讨改良单切口多通道(无需使用多通道腹腔镜手术入路装置)腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法回顾分析2020年11月至2021年6月四川省人民医院120例前列腺癌病人的临床资料。其中A组(改良单切口腹膜外途径)60例,B组(多切口经腹腔途径)60例。A组平均年龄67.5(60~78)岁,其中,Gleason评分≤7分50例,8分10例。前列腺体积62.4(25.0~200.0)ml。B组平均年龄68.3(57~80)岁,其中,Gleason评分≤7分48例,8分12例。前列腺体积63.2(29.5~120.0)ml。比较两组的手术时间、出血量、术后住院时间、术后通气时间、切缘阳性率、尿控满意率。结果两组患者手术均顺利完成。A组和B组术后通气时间分别为25 h(12 h~50 h)和81.5 h(48 h~160 h),差异有统计学意义(P<0.05)。术后24 h、3个月、尿控满意率患者分别为20例(33.33%)、55例(91.67%)和6例(10.0%)、18例(30.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良单切口多通道腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除,术后尿控及肠道功能恢复快,不受特殊装置制约,易于普及。

机器人辅助腹腔镜完全体内尿流改道的应用现状

目前在许多医学中心机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术已成为治疗肌层浸润性膀胱癌的标准术式,围手术期并发症、术后恢复时间及术后生活质量较传统手术方式均表现出了优势。尿流改道术作为治疗肌层浸润性膀胱癌的重要组成部分,目前尚无统一手术标准,仍以开放尿流改道术为主流。随着微创技术的应用及普及,机器人辅助腹腔镜体内尿流改道术已在大型医学中心得到应用及验证,本文将对机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术后行体内尿流改道术相关并发症及术后功能学、肿瘤学结果进行简要阐述。

肾盂非典型梭形细胞脂肪瘤样肿瘤1例报道

非典型梭形细胞脂肪瘤样肿瘤(atypical spindle cell lipomatoid tumor,ASCLT)恶性程度较低,多发于四肢及披肩区等,肾盂发生此肿瘤极为罕见,其常规的治疗方法是外科手术。当诊断不确定时,用免疫组织化学方法证明Rb1、CD34、CDK4、MDM2是否阳性或MDM2是否扩增至关重要[1]。电子科技大学附属医院·四川省人民医院机器人微创中心收治1例此诊断患者,现报告如下。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术改良方法的近期疗效分析

目的:阐述机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)改良方法的手术技巧,探讨其临床应用价值。方法:回顾性分析我院机器人微创中心2017年3月~2018年2月行RARP的94例前列腺癌患者的临床资料,总结其手术技巧。改良要点:(1)经腹途径后入路,首先建立Denonvillier间隙,并留置纱条作为标记;(2)游离并显露背深静脉复合体,保留耻骨前列腺韧带;(3)T型切开膀胱颈前壁,辨别双侧输尿管口及前列腺交界处,沿前列腺包膜剥离膀胱颈,切开后唇,同标记纱布汇合;(4)切断双侧前列腺侧韧带,改良法悬吊缝扎阴茎背深复合体,于复合体侧方予以结扎;(5)简易重建盆底筋膜,连续双向膀胱尿道吻合。结果:手术均获成功,无中转开放病例。手术时间70~150min,平均(90±20)min;术中出血60~150ml,平均(120±30)ml;保留尿管时间4~7d,平均(5±1)d;术后住院6~9d,平均(8±1)d。无相关并发症发生。随访2~14个月,5例患者可即时尿控,术后1个月20例患者尿控恢复,术后3个月46例患者尿控恢复。结论:通过RARP的技术优化,能有效降低手术难度,缩短手术时间及学习曲线,提高手术效率,减少手术相关并发症的发生,值得推广。

机器人辅助腹腔镜大体积肾肿瘤根治性切除术的临床研究

目的:总结机器人辅助腹腔镜下行大体积肾肿瘤切除术的手术经验,探讨该技术的疗效及安全性。方法:回顾性分析2014年10月~2016年12月采用机器人辅助腹腔镜完成大体积肾肿瘤切除术21例患者的临床资料,总结巨大肾肿瘤的临床特点及该类手术的经验。结果:21例手术均顺利完成,无中转开放及脏器损伤病例,术中无输血,无术中并发症发生。患者年龄45~80岁,平均63岁;手术时间90~240 min,平均(150.3±30.0)min;术中出血60~800ml,平均(100.5±10.5)ml;肠道功能恢复时间1~4d,平均(1.5±0.5)d;引流管拔除时间1~3d,平均(1.5±0.5)d;住院时间3~5d,平均(4.5±0.5)d。术后病理提示:肾透明细胞癌18例,肾错构瘤3例。随访1~22个月,无肿瘤复发或远处转移发生。结论:机器人辅助腹腔镜大体积肾肿瘤切除术安全可行,远期肿瘤学效果需大宗病例的长期随访研究证实。

改良(免特殊PORT)单孔机器人辅助根治性前列腺切除术的初步经验

目的:描述改良(免特殊 PORT)单孔机器人辅助根治性前列腺切除术手术通道建立的方法及技术路线,并分享前154例手术的临床初步经验。方法:回顾性分析2020年11月—2021年6月四川省人民医院机器人微创中心采用改良(免特殊PORT)单孔机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗的154例前列腺癌患者的病例资料。患者平均年龄(66.7±7.3)岁,平均前列腺特异性抗原(PSA)(20.8±6.7)ng/mL,Gleason评分≤6分、7分、≥8分分别为52例(33.8%)、69例(44.8%)、33例(21.4%),前列腺体积48.4(25.0~200.0)mL,体重指数(BMI)≤25kg/m^(2)、>25kg/m^(2)分别为79例(51.3%)、75例(48.7%);临床分期:<cT_(3a)期149例,cT_(3a)期5例;既往有手术史36例。分享其手术通道的建立方法及技术路线,并观察手术相关指标、手术费用、术后并发症、病理及随访结果。结果:本研究154例手术均由同一名术者顺利完成。所有手术均采用改良(免特殊PORT)单孔方式。无中转开放或增加额外单孔通道器械。平均手术时间(61.8±13.7)min,平均术中出血量(72.2±15.3)mL,平均膀胱颈尿道吻合时间(11.7±3.6)min,平均术后住院时间(7.9±3.9)d,平均术后尿管留置时间(6.8±2.7)d,平均术后排气时间(1.1±0.2)d,平均切口长度(5.2±0.3)cm。无严重并发症。术后病理分期:<pT_(3a)期133例,≥pT_(3a)期21例;切缘阳性例数为27例(17.5%);术后1个月尿控满意患者135例(87.7%),每日使用尿垫≤1片/d。结论:改良(免特殊PORT)单孔机器人辅助根治性前列腺切除术安全可行,其具有术后恢复快、短期瘤控及尿控效果好、更好的美容效果、并较大幅度节约了手术费用、不受特定专用多通道腹腔镜入路装置限制、可复制性强等优势。但样本量较小,需进一步研究论证。

改良单切口机器人辅助根治性前列腺切除术的初步疗效

目的探讨改良单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)的初步临床疗效。方法回顾性分析四川省人民医院2020年11月至2021年1月采用改良单切口RARP治疗的33例前列腺癌患者的临床资料。年龄平均66.7(58~78)岁;中位PSA 20.77(2.89,56.44)ng/ml;Gleason评分平均7.0(6.0~9.0)分,其中≤6、7、≥8分者分别为11、15、7例;前列腺体积平均48.4(25.0~200.0)ml;体质指数≤25、>25 kg/m2的患者分别为17、16例;既往有手术史16例。临床分期cT_(2a)~2cN0M0期32例,cT3aN0M0期1例。33例手术均由同一名术者完成。所有手术均于下腹部行5cm左右单切口,采用经腹膜外路径行RARP。记录手术相关指标、术后并发症、病理及随访结果。结果本研究33例手术均顺利完成,无中转开放或增加额外单孔通道器械;16例(48.5%)术中筋膜内保留双/单侧神经血管束。手术时间平均61.3(38.0~120.0)min;术中出血量平均72.2(45.0~220.0)ml;膀胱颈尿道吻合时间平均211.7(8.5~15.7)min;切口长度平均5.2(4.6~5.8)cm。术后住院时间平均7.9(7.0~15.0)d;术后排气时间平均1.0(0.5~3.0)d;术后尿管留置时间平均6.8(6.0~14.0)d;无严重并发症。术后病理分期pT_(2a)~2cN0M0期21例,pT3aN0M0期9例,pT3bN0M0期3例;切缘阳性6例(18.8%);闭孔淋巴结活检均阴性(0/7)。术后6周28例(84.8%)PSA<0.2 ng/ml;术后1个月29例(88.9%)尿控满意(每日使用尿垫量≤1片/d);术后3个月性功能恢复1例(1/11,9.1%)。结论腹膜外改良单切口RARP,术后患者恢复快,短期瘤控及尿控效果较好,切口美观,不受特定专用多通道腹腔镜入路装置限制,可操作性强;但本研究样本量相对较小,结论需要进一步研究验证。