激光雷达小型化及其在输电系统中的应用研究

小型激光雷达因其重量轻,可搭载于各种有人或无人飞行平台上,可广泛应用于输电系统中三维数据采集;也因其成本只有大型激光雷达的三分之一左右,也便于推广应用。本文以自主研发的可自主飞行的无人氦飞艇为飞行平台、搭载自主研发的小型激光雷达系统,通过对四川境内不同海拔高度、地形条件的高压输电线路和变电站在进行了三维数据采集试验,并根据采集的基础数据开发了相应的巡线数据管理分析软件。试验证明氦飞艇载小型激光雷达应用在输电系统的数据采集中,不仅效率高、成本低,而且安全可靠;巡线数据管理分析软件大大提高了输电系统中故障定位速度、检修方案制定效率和危险预测准确度。